张涛的研究概况
[1] 国家973项目 主要成员 2010年1月至今[2] 国家863重大专项 课题组副组长 2009年7月至今[3] 国家航空基金项目 项目负责人 2008年10月至今[4] 多智能体协同控制理论与技术研究 横向课题 主要成员 2008年5月至今[5] 多种神经生理信号同步实时自动处理与评价 高等学校博士学科点专项科研基金新教师基金课题 项目负责人 2008年1月至今[6] 基于网络知识平台的异种多机器人系统的智能控制 教育部留学回国人员科研启动基金 项目负责人 2008年1月至今[7] 国家863重大专项 项目负责人 2008年1月至今[8] 多信息源综合导航系统技术研究 横向课题 主要成员 2007年10月至今[9] 国家863重大专项 课题组副组长 2007年1月至今[10] Development of a Degradation Prediction Method 国际合作 项目负责人 2006年9月至2008年3月[11] Symbiotic Autonomous Human-Robot System 日本国立情报学研究所COE重点研究项目 2003年10月至2006年3月[12] Intelligent Mobile Information System 与日本NTT公司合作项目 2003年10月至2005年3月[13] Distance Education System 日本国立情报学研究所关于E-Learning重点研究项目 2003年10月至2006年3月[14] Human Assistance Robots Developement 日本新世纪战略型技术转移事业重点研究项目 2002年4月至2003年9月[15] Adaptive Robust Control in Robotics 与日本安川电机公司合作项目 1999年10月至2003年9月[16] Optimal Decision of Power System Maintenance 与日本九州电力公司合作项目 1999年10月至2003年9月[17] Dynamic Channel Allocation of SDMA Systems 德国研究基金项目 1997年8月至1998年9月[18] 人工神经网络的故障容错性分析与设计 国家自然科学基金项目 1995年9月至1999年9月[19] 基于专家系统的故障树自动生成 国家自然科学基金项目 1995年9月至1997年10月[20] 基于故障注入法的容错计算机系统的可靠性评价 国家航天基金项目 1993年9月至1995年7月 [1] 张涛. 机器人引论. 机械工业出版社，2010[2] 张涛. 多媒体技术与虚拟现实. 清华大学出版社，2008[3] Tao Zhang, Christophe Agueitaz, Yun Yuan, Haruki Ueno. Recent Advances in Multi-Robot Systems. I-Tech Education and Publishing，2008[4] T. Zhang, V. Ampornaramveth and H. Ueno. Industrial Robotics: Theory, Modelling & Control. PIV pro literature Verlag Robert Mayer-Scholz，2007[5] Tao Zhang (Authors of Japanese version: Masatoshi Nakamura, Satoru Goto and Nobuhiro Kyura). Mechatronic Servo System Control: Problems in Industries and their Theoretical Solutions (English version). Springer-Verlag Berlin Heidelberg，2004[6] Yicheng Liu, Tao Zhang, Jingyan Song, Bin Liang. Adaptive spacecraft attitude tracking controller design based on similar skew-symmetric structure. Chinese Journal of Aeronautics，Vol.23, No.2, pp.227-234, 2010.[7] Yicheng Liu, Tao Zhang, Jingyan Song, Bin Liang. Controller design based on similar skew-symmetric structure for nonlinear plants. Asian Journal of Control，Vol.12, No.1, pp.71-83, 2010.[8] Tao Zhang, Yi Zhu and Jingyan Song. Real-time motion planning for mobile robots by means of artificial potential field method in unknown environment. Industrial Robot: An International Journal，Vol.37, No.4, pp.384-400, 2010.[9] Lihui Geng, Deyun Xiao, Tao Zhang, and Jingyan Song. Worst-case identification of errors-in-variables models in closed loop. IEEE Transactions on Automatic Control，2010.(Accepted, In press)[10] Lihui Geng, Tao Zhang, Deyun Xiao and Jingyan Song. Attitude model identification of on-orbit satellites. Aircraft Engineering and Aerospace Technology: An International Journal，Vol.81, No.2, pp.149-154, 2009.[11] Yicheng Liu, Tao Zhang, Jingyan Song, Khan, M Junaid. Controller design for high-order descriptor linear systems based on requirements on tracking performance and disturbance rejection. Aerospace Science and Technology，Vol.13, pp.7, pp.364-373, 2009.[12] Tao Zhang and Haruki Ueno. Knowledge model-based heterogeneous multi-robot system implemented by a software platform. Knowledge-Based Systems，vol.20, no.3, pp.310-319，2007.[13] Tao Zhang and Haruki Ueno. Knowledge model-based adaptive intelligent control of robots for a symbiotic human–robot system. International Journal of Automation and Control，vol.1, no.1，2007.[14] Md. Hasanuzzaman, T. Zhang, V. Ampornaramveth, H. Gotoda, Y. Shirai and Haruki Ueno. Adaptive visual gesture recognition for human-robot interaction using a knowledge-based software platform. Robotics and Autonomous Systems，vol.55, pp.643-657，2007.[15] Tao Zhang and Masatoshi Nakamura. Neural Network-Based Hybrid Human-in-the-Loop Control for Meal Assistance Orthosis. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering，vol.14, no.1, pp.64-75, 2006.[16] Md Hasanuzzaman, T. Zhang, V. Ampornaramveth and H. Ueno,. Gesture-based human-robot interaction using a knowledge-based software platform. Industrial Robot - An International Journal，vol.33, no.1, pp.37-49, 2006.[17] Tao Zhang and Masatoshi Nakamura. A hybrid neuro-inverse control approach with knowledge-based nonlinear separation for industrial nonlinear system. IEEE Transactions on Control Systems Technology，vol.13, no.5,pp.840-846, 2005.[18] Tao Zhang, Masatoshi Nakamura, Satoru Goto and Nobuhiro Kyura. High accurate contour control of an articulated robot manipulator using a gaussian neural network. Industrial Robot - An International Journal，vol.32, no.5, pp.408-418, 2005.[19] Tao Zhang and Haruki Ueno. A frame-based knowledge model for heterogeneous multi-robot system. IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems，vol.125, no.6, pp.846-855, 2005.[20] Tao Zhang and Masatoshi Nakamura. Reliability-based optimal maintenance scheduling by considering maintenance effect to reduce cost. Quality and Reliability Engineering International，vol.21, no.2, pp.203-220, 2005.[21] Md Hassanuzzan, T. Zhang, V. Ampornaramveth, G. Gotoda, Y. Shirai and H. Ueno. Knowledge-based person-center human-robot interaction by means of gestures. Information Technology Journal，vol.4, no.4, pp.496-507, 2005.[22] Tao Zhang and Masatoshi Nakamura. Analysis on dimensional reduction method for reliability assessment with few data by means of multiple factors. IEEJ Transactions on Power and Energy，vol.124, no.10, pp.1209-1216, 2004.[23] Masatoshi Nakamura and Tao Zhang. Nonlinear controller construction based on a model with state-depended representation for nonlinear system. International Journal of Systems Science，vol.35, no.3, pp.151-158, 2004.[24] Tao Zhang and Masatoshi Nakamura. Master-slave interrelative model for human assistance robot. International Journal of Human-Friendly Welfare Robotics Systems，vol.4, no.3, pp.28-39, 2003.[25] Tao Zhang, Masatoshi Nakamur and Hironori Hatazaki. Determination of proper maintenance intervals for equipment based on the relationship between maintenance times and reliability. IEEJ Transactions on Power and Energy，vol.122, no.8, pp.909-917, 2002 (Japanese).
张涛的主要论文
张涛，王清湘，赵国藩 考虑剪切效应的钢筋混凝土厚板的纵向裂缝研究[J]. 四川建筑科学研究，2006,2:P6-8. 张涛,赵晓梅,朱莉鹏. 重庆较新线跨座式轨道梁温度场研究[J].2006中国交通土建工程学术论文集:324-327, 优秀会议论文. 张涛,何化南,张富有. 预应力混凝土箱型轨道梁温度场分析[J].第六届交通运输领域国际学术会议论文集,2006,6. 张涛,王清湘. 码头面板纵向裂缝成因分析与设计[J]. 水运工程, 2005,11：P33-35. 张涛,张宇鑫. 大体积混凝土水化热数值分析[J].城市道桥与防洪，2003,5 张涛,张宇鑫. 基于有限差分法的瞬态温度场计算误差研究[J].广东交通职业技术学院学报，2003,4 张涛,张富有. 基础隔震技术国内外研究新进展[J].西部探矿工程，2003,12 张涛,王清湘,赵国藩. 梳式翼缘板设计理论的研究[J]. 海洋工程，2002.1 张涛,黄达海,王清湘. 沙牌碾压混凝土拱坝温度徐变应力仿真计算[J].水利学报，2000.4 朱莉鹏,张涛. 磁悬浮轨道梁结构温度变形的发展现状与研究前景[J]. 铁道勘测与设计,2008,(1). 赵晓梅,张涛,窦仲赟.轨道交通混凝土梁温度变形影响因素分析[J].城市轨道交通研究, 2007,8. 赵晓梅,张涛. 高精度变形控制轨道梁的温度场研究[J].公路交通科技(应用技术版), 2007,9. 张富有,张涛. 考虑轴力转移的并联基础隔震结构地震反应分析[J].岩石力学与工程学报, 2007,S1. 王清湘, 张涛, 赵国藩,牛恩宗. 梳式沉箱翼缘板的结构分析[J].中国港湾建设，2001.3 王清湘,张涛,赵国藩. 集中荷载下钢筋混凝土简支板双向受力性能分析[J].大连理工大学学报，2001.4 何化南,黄承逵,张涛.钢衬钢纤维自应力混凝土压力管道抗裂性能研究[J].大连理工大学学报，2006.2 何化南,张涛,黄承逵. 大坝钢衬钢纤维自应力混凝土压力管道裂缝试验研究及其计算方法[J]. 纤维混凝土的技术进展与工程应用——第十一届全国纤维混凝土学术会议论文集,2006. 何化南,张涛,王伯昕. 不同配筋率下钢纤维自应力混凝土的膨胀变形特征[A]. 第十四届全国混凝土及预应力混凝土学术会议论文集[C]. 2007. 赵国藩,竺亮,袁群,张涛,张雪松. 混凝土冷缝病害的板梁结构安全性分析及补强加固[J]. 工业建筑,2001,(3).
陈兰兰的科研成果
在《财贸研究》、《财会月刊》、《甘肃行政学院学报》、《法治论丛》、《山东法学》、《时代法学》、《经济研究参考》等专业期刊上发表《限制金融企业集团内部交易数额研究》、《内部交易税制中的正常交易原则评析》、《正常交易原则在金融企业集团成员相互救助中的适用》、《论我国产品责任立法的完善》、《驰名商标的淡化与反淡化》、《金融企业集团概念之思考》、《美国337调查的特点及应对策略》等论文10余篇。参与撰写《股票期权实证研究》（中国财政经济出版社2001年版）等专著3部。来主持中国法学会部级法学研究课题“场外金融衍生交易法律规制研究”、中国博士后科学基金项目“两岸统一后的国家政治体制研究”、北京市优秀人才培养资助项目“金融衍生产品法律监管研究”等课题；参与国务院发展研究中心、国家经贸委、财政部和中国证监会联合发起的“股票期权激励制度”、国务院发展研究中心等联合发起的“存款保险制度研究”、北京市属高校学术创新团队项目“金融创新背景下金融投资人保护法律制度研究”、教育部人文社会科学研究项目“内幕交易监管的困境及其对策研究”、北方工业大学重点研究计划项目 “金融监管与金融法”、北方工业大学教改项目“经济法学研究生教学改革与课程建设研究——以金融法专题为中心”、中国有色集团横向课题“中国有色集团海外投资法律风险防范实证研究”等课题。曾对《中华人民共和国物权法（草案）》等七部法律草案提出修改意见，对2008～2012年国家立法规划提出建议。
