如何将mpu6050角速度转化角度公式
它把自己单位时间内测到的旋转速度发给cpu，cpu用这个速度值乘以单位时间，在进行累加，就可以得到角度。
要注意的是上面说的只是基本原理，你还要了解一些滤波器的知识，不用多。用什么滤波器就学什么滤波器，也都是很简单的逻辑，看了就可以用。
还要注意的是mpu6050是个模块，能测加速度，和旋转角度。如果你玩的是飞行器就可以学习一下四元数的相关知识。
各种故障灯都一会亮一会不亮怎么回事？
故障现象：轿车故障灯一会亮,一会不亮故障原因：线路故障。电脑版故障。空气流量传感器故障。排除步骤：准备工具（解码器，万用表，试灯组合工具）启动车辆，用解码器读取故障，读取相应的故障后，将相应的传感器拆下，检查相应线路是否接触不良，用万用表测量它的数值是否在标准的范围值，如果不在范围值则更换传感器。将电脑版拆下，用酒精清洗相应的插头，在用风枪将其插口吹干即可，在检查ECU保险是否接触不良，加固保险即可。检查各个传感器插头，同样用酒精清洗吹干，在检查线路是否接触不良，如果有接触不良则加固或者更换线路即可。将空气流量传感器拆下清洗吹干，在安上，注意插头端子一定要插正。
