机器人足球比赛

时间:2024-10-22 07:54:05编辑:小早

世界教育机器人大赛什么时候结束


亚太大学生机器人大赛每年举办一届,比赛题目及规则于上一年的9月份在上公布。国内预选赛时间为6月底至7月初,地点在北京。国内选拔赛的冠军于8月份参加在东道主国家举办的国际赛。
训练计划:
9月初~10月底:
1 队员招新,成立新一届机器人队
2 参赛方案的征集与讨论,并确定方案的基本原则,提出参赛方案。
11月~春节前
1 修建训练场地
2 进行单实验
3 机器人三维模型设计,绘制二维图纸,加工单位加工
4 电路系统加工
5 第一版机器人调试
春节后~5月底
1 设计第二版机器人,并在其基础上改进完善局部,不断提高机器人的性能指标和可靠性;
2 选拔作手,模拟比赛现场进行对抗训练;
6月~参赛前
1 高强度训练,使上场队员与机器人做到人机合一;
2 做好赴北京比赛的准备工作。
招新流程:
电子科技大学机器人队每年9月份从全校本科生(主要是大三)中招收新一届队员。所有报名同学需经过两次面试,面试通过的同学分组对本届比赛题目进行方案的讨论,并从讨论结果中选拔最终正式队员。具体报名情况参见学校教务处9月初的通告。

国内的有“中国机器人大赛”。
中国机器人大赛暨RoboCup(机器人世界杯)公开赛是中国最具影响力、最权威的机器人技术大赛、学术大会和博览盛会,为当今中国、乃至亚洲机器人尖端技术竞赛、国际顶尖人才汇集的活动之一。北京、上海、广州、苏州、合肥、济南、中山等地成功举办了前十届大赛。为推进深圳产业升级,促进高交会向“世界科技第一展”目标迈进,2010年第十一届大赛拟移师深圳11月高交会期间举办。
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机器人世界杯的历届状况

届序 时间 举办地 参赛规模 1 1997年8月 日本名古屋 4个国家,40多支参赛队 2 1998年7月 法国巴黎 60多支参赛队 3 1999年7月 瑞典斯德哥尔摩 90余支参赛队 4 2000年8月 澳大利亚墨尔本 104支参赛队 5 2001年8月 美国西雅图 22个国家和地区,141支参赛队 6 2002年6月 日本福冈 29个国家和地区,188支参赛队 7 2003年7月 意大利帕多瓦 35个国家和地区,238支参赛队 8 2004年6月 葡萄牙里斯本 37个国家和地区,345支参赛队 9 2005年7月 日本大阪 31个国家和地区,330支参赛队 10 2006年6月 德国不莱梅 35个国家和地区,440支参赛队 11 2007年6月 美国亚特兰大 39个国家和地区,321支参赛队 12 2008年6月 中国苏州 39个国家和地区,321支参赛队,1400多名参赛者 13 2009年6月 奥地利格拉茨   14 2010年6月 新加坡 近200支参赛队 15 2011年7月 土耳其伊斯坦布尔 43个国家或地区,2800余名代表 16 2012年6月 墨西哥城 43个国家和地区,210多支代表队,2300余名选手 17 2013年6月 荷兰埃因霍温   18 2014年7月 巴西若昂佩索阿市 40个国家和地区,2500名选手参赛 1997年8月23-29日,第一届RoboCup比赛及会议在日本的名古屋举行。第一届RoboCup比赛分为三组:小型机器人比赛、中型机器人比赛和计算机仿真比赛,共有超过40支球队参加了这三种比赛。其中参加仿真比赛的球队有32支(欧洲8支、北美8支、大洋洲2支、日本14支)。四个队参加了小型机器人赛,他们是:CMU(USA) 、 Paris-VI(France)、University of Girona(Spain)和Nara Advanced Institute of Science and Technology(Japan)。参加中型机器人比赛的5个队为:ISI/USC(USA)、Osaka University(Japan) 、Ullanta Performance Robotics(USA) 、RMIT(Australia) 和Uttori United---A joint team of Riken, Tokyo Univ. (Japanand) Utsunomiya Univ. (Japan)。仿真组比赛的冠军为来自德国Humbolt 大学的AT-Humbolt队,它击败了东京理工学院的AndHill 队。第三和第四名分别为ISI/USC和CMU。获得小型组冠军的是CMU,它以3:0的比分击败了Nara Advanced Institute of Science and Technology, Japan。中型组的冠军由ISI/USC和Trackies of Osaka University同时获得,因为它们两次战平0:0和2:2。同时还颁发工程挑战奖和科学挑战奖。 中国进步2006年由范长杰、吴锋等7名在校学生组成的中国科技大学队在6月14日至18日德国第十届机器人世界杯足球赛上,获得1项冠军、1项亚军和1项第五名,创造了自2000年中国派队参加机器人世界杯赛以来最好成绩。来自全球的200多所大学参加了这届机器人世界杯足球赛7个大项的比赛。 中国夺冠2010年6月,北京信息科技大学以本科生为主组成的代表队在新加坡举行的中型机器人足球世界杯赛中战胜以博士生、硕士生和本科生混合编组的上届冠军荷兰爱因霍夫理工大学队取得冠军,为国家争得了荣誉,并在2011年成功卫冕。 2013年6月24—6月30日在荷兰埃因霍温举行的第17届Robocup机器人RoboCup机器人世界杯中型组比赛中,中国北京信息科技大学机器人足球队“Water”,经过三轮小组循环赛和四强淘汰赛共13场比赛的激烈角逐,决赛中通过加时以3:2的比分战胜卫冕冠军、东道主荷兰埃因霍温理工大学队,再次夺得“世界杯”冠军,实现了四届比赛三夺桂冠的壮举 。2013年中国队情况2013年比赛共有美国、德国、巴西、西班牙、意大利、中国等约40个国家和地区的2500名“选手”参赛,在机器人足球、机器人搜救、机器人家居服务、机器人技能展示等多个领域一决高下。中国队共获得三项世界杯冠军:北京信息科技大学机器人足球队“Water”队夺得中型组冠军浙江大学ZjuNlict队夺得小型组夺冠南京邮电大学Apollo3D夺得3D仿真组冠军 RoboCup来到中国。比赛地点在合肥。北京信息科技大学的Water队再次夺得中型组冠军

检索1例全国大学生机器人大赛的获奖作品介绍

亲亲您好 很高兴为您解答这个问题 全国大学生机器人大赛的获奖作品介绍 以仿生水母机器人为研究对象,作者充分调研了目前家居机器人的研究现状,大部分都是以释放人类体力与脑力为目标,而忽视了“家”的真正含义;在这个的基础上作者提出了智能家居的新方向—情感交互。整个项目的最终目标是为了营造一个真正的智能家居,让科技与人类情感产生共鸣,采用形状记忆合金智能材料设计驱动器,基于此驱动器制作一种仿生水母机器人。整个仿生水母机器人由三部分组成:驱动器模块—形状记忆合金丝经PDMS材料浇注后固化得到;外部结构模块—3D打印制作外壳封装以及硅胶浇注蒙皮;内部电路模块—包括电源开关电路、控制电路,并留下足够空间扩展后续电路。仿生水母机器人可应用的技术:无线充电—日趋成熟的无线充电技术应用在仿生水母上可实现自主续航;在线控制—通过无线数传模块将仿生水母与外部服务器相连,实现实时控制;配合安装有麦克风阵列的智能水族箱,实现人机语音交互,让仿生水母更加智能,人性化。[鲜花]【摘要】
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亲亲您好 很高兴为您解答这个问题 全国大学生机器人大赛的获奖作品介绍 以仿生水母机器人为研究对象,作者充分调研了目前家居机器人的研究现状,大部分都是以释放人类体力与脑力为目标,而忽视了“家”的真正含义;在这个的基础上作者提出了智能家居的新方向—情感交互。整个项目的最终目标是为了营造一个真正的智能家居,让科技与人类情感产生共鸣,采用形状记忆合金智能材料设计驱动器,基于此驱动器制作一种仿生水母机器人。整个仿生水母机器人由三部分组成:驱动器模块—形状记忆合金丝经PDMS材料浇注后固化得到;外部结构模块—3D打印制作外壳封装以及硅胶浇注蒙皮;内部电路模块—包括电源开关电路、控制电路,并留下足够空间扩展后续电路。仿生水母机器人可应用的技术:无线充电—日趋成熟的无线充电技术应用在仿生水母上可实现自主续航;在线控制—通过无线数传模块将仿生水母与外部服务器相连,实现实时控制;配合安装有麦克风阵列的智能水族箱,实现人机语音交互,让仿生水母更加智能,人性化。[鲜花]【回答】
拓展中国机器人大赛(CHINA ROBOT COMPETITION)是中国影响力最大、综合技术水平最高的机器人学科竞赛之一,是我国最具影响力、最权威的机器人技术大赛、学术大会和科普盛会,是当今中国智能制造技术和高端人才的重大交流活动【回答】


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