摆线针轮减速机与行星齿轮减速机的优缺点?
蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
谐波减速机的谐波传动是利用柔性减速机减速机元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。
齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。
摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转.
摆线针减速机与齿轮减速机的差异性有哪些？
摆线针减速机与齿轮减速机的差异性有以下这些：
1、摆线减速机的啮合齿数很多，不像齿轮只有一对或2对齿轮参与啮合，这样就 决定了摆线减速机的承载能力比齿轮大数倍，就决定了摆线减速机比齿轮减速机更适应于重负载，时常过载运行，反复正反转，启动频繁的场合。
2、摆线减速机的单级传动速比可达87，小功率的可达119，二级传动速比可达7569，而齿轮减速机中斜齿轮理论单级速比可达10以上，但绝大部分厂商速比6.3以上就做二级的了，20以上做三级，0以上做四级，500以上就做到 5级传动了，这就决定了摆线减速机的体积比齿轮减速机小很多，应用于对减速机体积有严格要求的场合。
3、摆线的小点的基座号全是免维护润滑脂，应用中不需要维护和添加油脂，很方便和省心，也不用考虑安装角度和位置，随便放置。
4、大于55kw以上的摆线减速机做起来就费劲了，个别参数可以做到132kw，总之功率较大的摆线一般就做不了或不做了，而齿轮减速机可以做到很大，几千个千瓦都没问题。
5、结构紧凑体积小：由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
6、运转平稳噪声低：摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。
7、使用寿命长：使用可靠、寿命长因主要零件采用轴承钢材料，经淬火处理获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
