美国XM25空爆弹发射器
美国XM25空爆弹发射器美国XM25是独立使用的XM29榴弹部份，只需要把XM29的榴弹部份分离出来，加上发射组件就可以直接使用。在原本的OICW计划中已经有这样的设计，但给予这个榴弹部份单独的命名是在OICW命名为XM29之后的事。XM25武器长737 mm，武器空重不含XM104 6.35 kg，含XM104 7.5 kg，枪口初速210 m/s，有效射程点目标500 m，面目标700 m，最大射程1000 m。以XM29的高爆弹武器模块为基础开发的XM25半自动榴弹发射器，并不是发射原本为OICW研制的20×28mm空爆弹，最初是打算发射与XM307 OCSW相同的25×59B mm空爆弹。因为在OICW的原计划中，其20mm高爆弹武器模块部分是可以拆卸下来再加上握把组件而单独使用的，陆军要求以此为基础研制的XM25可以重新安装到XM29的动能武器模块上，使XM29能够与XM307通用弹药。但由于25×59B mm弹药的后坐力比20×28mm弹药的大得多，因此又研制了一种后坐力相对较低的25×40mm低速榴弹，初速为210m/s。XM25在2003年公布全尺寸概念模型时，设想中的性能指标为：可攻击距离500米的点目标，或距离700米的面目标，系统全重12磅，这包括了武器、TA/FC系统、供电系统、满载弹药的弹匣和背带。需要开发的弹药暂定有5种：有空炸引信的高爆弹、温压弹、钢矛霰弹、非致命弹、训练弹。XM25的研制主要由ATK负责（主要负责榴弹部分），德国HK公司提供协助（主要负责武器系统），此外还有其他一些分承包方负责其他子项目的研究。最初XM29 OICW的榴弹部分是以HK CAWS霰弹枪的技术为原型进行改进，采用身管长后座式自动原理。但为了减重、提高可靠性和降低后坐力等多方面的原因，经过反复修改方案后，现在的XM25，已经改为导气式操作原理和回转式枪机，但仍然采用无托结构，6发弹匣和枪机都在枪托内。XM25的两侧都有抛壳口，使用时其他一侧用防尘盖封闭住，弹壳就从另一侧抛出。这样的设计让射手无论左右手都能抵肩发射。由于是发射编程引信的空爆弹，因此枪口处有一个线圈，在榴弹出膛的瞬间设定引爆时间。相应的，在武器顶部安装XM104 TA/FCS目标捕捉火控系统。XM104用电池供电，当它没电或损坏时，还可以使用后备的机械瞄具作为直瞄武器使用，而25mm榴弹的引信本身也是具有碰炸引爆的功能的。XM104 TA/FCS不但能用于测距、弹道计算和设定引爆时间，还具有目标视频跟踪功能，使射手可以快速识别目标和开火，并在向该目标发射后，立即瞄准下一个目标，缩短变换目标的反应时间。空爆弹的使用也很简单。
XM25空爆榴弹发射器
XM25空爆榴弹发射器基本参数：全长：749毫米枪管长：340毫米弹药：25×40毫米低速榴弹枪口初速：210米/秒重量：6.35千克XM25空爆榴弹发射器是OICW（理想单兵战斗武器）项目的一部分，此武器由ATK（美国联合技术系统公司）开发，绰号是“惩罚者”（The Punisher）。XM25要求能发射5.56毫米的北约标准口径步枪弹及20毫米电子引信空爆弹，其目的是用于取代M16/M203组合的单兵武器。该枪的最初样品的重量比理论要求高出1.8千克（理论要求含30发步枪弹和6发空爆弹的总重不大于6.35千克），所以该枪在美军部队中仅少量装备。
