自动焊接机器人应该怎么保养
操作前，必须进行设备点检，确认设备完好才能开机工作。
操作前，先检查电压、气压、指示灯显示是否正常，夹具和工件安装是否到位。
操作前，检查和清理操作场地，确保周边无易燃物（如油抹布、废弃油手套、油漆、天那水等）。
操作前，检查操作专场，确保遮光装置完好、到位，吸尘装置是运作正常。
操作时一定要穿戴工作服、工作手套、工作鞋、防护眼镜。
工业焊接机器人维护保养如何开展？
工业焊接机器人维护保养：一.每日工业焊接机器人检查及维护1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警；2.气体流量是否正常；3.焊枪安全保护防撞系统是否正常。禁止关闭焊枪安全保护功能；4.冷却水循环系统工作是否正常；5.测试TCP工作是否正常。二.每周工业焊接机器人检查及维护1.擦拭工业焊接机器人本体各轴；2.检查TCP的精度；3.检查防飞溅剂液位；4.检查工业焊接机器人各轴零位是否准确；5.清理焊机冷却水循环系统后面的过滤网；6.清理压缩空气进气口处的过滤网；7.清理焊枪喷嘴；8.清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管；9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂；10.检查焊枪安全防撞系统及外部急停按钮是否正常。三.每月检查及维护1.润滑工业焊接机器人本体各轴，适当补充对应的润滑脂；2.RP变位机和RTS轨道上适当补充对应润滑脂；3.RP变位机上适当补充导电脂；4.送丝轮滚针轴承适当加注润滑油；5.清理清枪装置，适当加注气动马达润滑油；6.用干燥的压缩空气清理吹扫控制柜及焊机内外；7.检查焊机冷却水循环装置液位，及时补充冷却液；8.执行周检的所有项目。四.每年检查及维护1.检查工业焊接机器人本体各轴，完全更换对应型号润滑脂；2.检查工业焊接机器人控制柜各项程序，完全更换数据对应型号电池；3.检查工业焊接机器人本体，充分定位精度，完全更换对应型号传动皮带；4.执行月检的所有项目；五.工业焊接机器人的维护保养工作由操作者负责，其中人员分配如下：每次保养必须认真填写并保存保养记录，设备出现故障应及时汇报，并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作，积极配合维修人员检修，以便顺利恢复生产。公司对设备保养情况将进行不定期抽查。建议操作者在每班交接时仔细检查设备完好状况并记录好各班设备运行情况备查。
工业机器人从结构上分类,有哪些
工业机器人按照机械系统基本结构来分类可以归为以下几种：1，直角坐标机器人：按照直角坐标系进行三轴运动设计，直角坐标机器人比较简单，但是机械结构比较占地比较大，运动不灵活。这种机械结构最为常见，属于早期的机器人机械结构。2，多关节型机器人：具有多个自由度关节型机器人是最仿真人类的关节运动的设计，运动灵活，工作空间比较大，也是目前应用最多，极具前景的机器人，但是多关节机器人运动复杂，精度不够高，也是非常受限于一些高精度要求场合。3，并联臂型机器人：三角洲并联臂机器人独有的三臂结构，轻量，速度快，精度也比较高，多用于一些快速拾取搬运等运动。目前工业机器人按照机械系统基本结构主要就是这三类：直角坐标机器人，多关节型机器人，并联臂型机器人。在应用机器人可以根据实际情况灵活选择进行应用。
