ABB工业机器人的使用注意事项有哪些
一、系统安全：
由于机器人系统复杂而且危险性大，在练习期间，对机器人进行任何操作都必须注意安全。无论什么时候进入机器人工作范围都可能导致严重的伤害，只有经过培训认证的人员才可以进入该区域。
以下的安全守则必须遵守：
• 万一发生火灾，请使用二氧化碳灭火器。
• 急停开关(E-Stop)不允许被短接。
• 机器人处于自动模式时，任何人员都不允许进入其运动所及的区域。
• 在任何情况下，不要使用机器人原始启动盘，用复制盘。
• 机器人停机时，夹具上不应置物，必须空机。
• 机器人在发生意外或运行不正常等情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。
• 因为机器人在自动状态下，即使运行速度非常低，其动量仍很大，所以在进行编程、测试及维修等工作时，必须将机器人置于手动模式。
• 气路系统中的压力可达 0.6MP，任何相关检修都要切断气源。
• 在手动模式下调试机器人，如果不需要移动机器人时，必须及时释放使能器(Enable Device)。
• 调试人员进入机器人工作区域时，必须随身携带示教器，以防他人误操作
•在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。
• 突然停电后，要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。
• 维修人员必须保管好机器人钥匙，严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统，随意翻阅或修改程序及参数。
• 安全事项在《用户指南 User’s Guide》安全这一章节中有详细说明。
二、现场作业产生的废弃物处理：
现场服务产生的危险固体废弃物： 废工业电池、 废电路板、废润滑油、 废油脂、 粘油回丝或抹布、废油桶、损坏的零件 包装材料现场作业产生的废弃物处理方法：
• 现场服务产生的损坏零件由我公司现场服务人员或客户修复后再使用。
• 废包装材料，我方现场服务人员建议客户交回收公司回收再利用。
• 现场服务产生的废工业电池和废电路板，由我公司现场服务人员带回后交还供应商，或由客户保管，在购买新电池时作为交换物。
• 废润滑油、废润滑脂、废油桶、粘油废棉丝和抹布等，建议客户分类收集后交给专业公司处理。
推荐你最好还是下载一个完整版的使用手册，如果有下载券的话，就直接在百度文库下载，没有下载券的话可以去工博士商城的资料下载频道，那里不要下载券也不要财富值什么的，就是搜索功能还有些问题，必须精确搜索才行，你下载使用手册就直接搜ABB机器人就好，还有什么编程教程之类的文档可以下。
[create_time]2016-11-30 11:20:42[/create_time]2016-12-27 17:25:18[finished_time]1[reply_count]7[alue_good]匿名用户[uname]https://iknow-base.cdn.bcebos.com/yt/bdsp/icon/anonymous.png?x-bce-process=image/quality,q_80[avatar][slogan]这个人很懒，什么都没留下![intro]6686[view_count]
二手的ABB机器人IRB6600(06年的设备)多少钱？
买二手机器人确实风险大，现在新机器人价格也非常便宜，每家机器人厂家把整机利润压的非常低，新款机估计也就比二手贵个三五万（要知道二手都是老型号的过时机，至少用了几年，新出来型号一般都没有二手），过了保修期的机器人，况且用了这么多年就要慎重考虑
[create_time]2015-09-09 18:36:44[/create_time]2013-08-27 09:54:29[finished_time]4[reply_count]0[alue_good]匿名用户[uname]https://iknow-base.cdn.bcebos.com/yt/bdsp/icon/anonymous.png?x-bce-process=image/quality,q_80[avatar][slogan]这个人很懒，什么都没留下![intro]704[view_count]
如何进口工业机器人全程报关需要的手续及费用
1、首先,应该确定进口机器设备的海关编码(商品编码),因为只有拿到准确的海关编码,才能确定进口设备的监管条件,即确定自动进口许可证是国家商务部审批的,还是省或地方商务部审批的；
2、准备资料,开始做进口机器设备商检备案.这个动作是要在进出口口岸检验检疫局申请的,因为需要的资料比较多(装箱单,贸易合同,备案申请书,设备图片,设备中文功能说明书等等),所以从审单到出备案证书,需要15个工作日；
3、比如从美国发货海运到中国港口最少需要20天,所以香港中检(进口机电产品装运前检验检疫)可以先预报,这样加上上面的商检备案的时间刚好和美国出口海运差不多,所以美国那边按排出口海运其实和中国这边的商检备案还有中检预报是同时进行的,这样时间衔接就比较紧凑,不会浪费太多时间,柜一到香港,立马提货到香港中检公司堆场,按排中检公司人员实地做查检.可避免码头产生过多费用,节省物流成本；
4、然后就是货到香港码头后,按排码头换单,提供,中检公司实际查检.这里中检不会太严,只要旧机器设备不是破铜烂铁,都是可以通过的,顺利拿到中检证书的.但也要注意一点,就是二手机器设备的铭牌,安全标识要清晰,准确.这里需要2—3天；
5、中检完成后,货暂存我司香港仓库,然后向国家或省商务部审请自动进口许可证,这里需要5个工作日；
6、许可证拿到后,就是向船公司订仓,租柜.按排香港口岸---内陆口岸的驳船.这里需要3-4天.对于旧机器设备,建议驳到内陆小口岸,因为小口岸灵活,比较近,遇到突发事件,好掌控,这里就突现地方优势,和进出口代办公司的实力；
7、货到内河码头后,向口岸商检局递交报检资料,商检局人员会派人到码头去,开柜查货.注意:这里是所有环节当中最容易出现问题的地方,因为查验是人查,不是机查,所以任何小小的毛病,都可以是商检查验人员的借口,这里很明显,需要打点一下,OK通关单就拿到了.这里需要3-4个工作日；
8、拿到通关单,就可以打报关单,进行报关动作了,从海关审单,审价,如果不出现意外,报关这一环节需要4个工作日,就可以出税单,缴税,放行；
------------------------------------------安全-------专业-------便捷------------------------------------------
以上不尽而谈，只是个人对机器设备进口一些简略的描述，如果有朋友在进口机械时有不明白的地方，可将您想了解的问题（请提供要进口设备的：具体中文名称，型号，产地，出厂日期，长宽高，重量，数量，成色，新、旧购买机械的货值，每台机械清晰的全景的正面、左，右两侧和铭牌部位图片各1张）。发送至我的QQ或者邮箱，我将第一时间为您提供专业进口方案！
[create_time]2016-11-04 15:34:49[/create_time]2016-11-19 15:31:02[finished_time]2[reply_count]0[alue_good]毖泰吴玩错仔0M[uname]https://himg.bdimg.com/sys/portrait/item/wise.1.55a39164.dt5AJO86DbHGBixv-cIsxA.jpg?time=7038&tieba_portrait_time=7038[avatar]TA获得超过606个赞[slogan]这个人很懒，什么都没留下![intro]291[view_count]
二手机器人进口报关需要哪些手续及操作流程
进口机器人准备工作
1.先判断进口设备是整机还是零部件，新旧程度，再根据监管条件预估进口风险；
2.收、发货人需要在国内备案；
3.供应商提供原产地证、官方检测报告及品牌、型号、铭牌、运行原理等资料；
4.国内收货人办理各种进口许可证、旧机电进口许可证（若需要提前办理）。
二手机器人进口物流方案
1.旧的机器人需要安排国外的中检，需要在国外进行拆装，可以将二手机器人先运到香港，对机器人进行清洗、整改；
2.安排香港中检，一般都可以通过；
3.中港运输，根据客户需求挑选适合港口清关。
二手机器人进口报关流程
1.客户提供进口机器人的相关资料与图片做商品归类，整理进口单证
2.核算进口费用、签订进口代理协议；
3.安排香港中检，出具旧机械产品进口装运前与检验检疫证；
4.货物到港准备申报资料；
5.代理报检，商检查验；
6.配合海关查验，积极与海关磋商进口审价，为客户争取合理关税优惠；
7.放行，送货厂家。
希望能帮到你
[create_time]2017-11-20 11:05:19[/create_time]2017-12-01 10:15:32[finished_time]1[reply_count]0[alue_good]恒邦国际物流有限公司[uname]https://iknow-pic.cdn.bcebos.com/b21bb051f8198618dae7ce2d46ed2e738ad4e6f3?x-bce-process=image/resize,m_lfit,w_900,h_1200,limit_1/quality,q_85[avatar]进口报关 出口报关 双清到门[slogan]恒邦国际物流一家专业从事进口报关、出口报关报检代理公司。公司以珠江三角为操作中心，在东莞、深圳、广州、深圳、上海都设有办事处。主要经营：进口报关、出口报关、代理商检等业务[intro]61[view_count]
二手机器人进口报关怎么办流程
进口二手机器人报关操作流程
1、首先,应该确定进口设备的海关编码(商品编码),因为只有拿到准确的海关编码,才能确定进口设备的监管条件,即确定自动进口许可证是国家商务部审批的,还是省或地方商务部审批的. 备注:海关编码的提供,最好是客户(采购商或供应商)自行提供,因为做为进出口代理的我们,对报关技术比较熟练,但对产品本身不是太了解,所以在产品海关编码归类上,我们代理公司只能凭经验提供指导性建议.
2、接下来要完成的事,就是准备资料,开始做进口旧设备商检备案.这个动作是要在进出口口岸检验检疫局办理的,因为需要的资料比较多(装箱单,发 票,贸易合同,备案申请书,设备图片,设备中文功能说明书等等),所以从审单到出备案证书,需要15个工作日.
3、因为从美国发货海运到中国港口最少需要20天,所以香港中检(进口旧机电产品装运前检验检疫)可以先预报,这样加上上面的商检备案的时间刚好和美国出口海运差不多,所以美国那边按排出口海运其实和中国这边的商检备案还有中检预报是同时进行的,这样时间衔接就比较紧凑,不会浪费太多时间,柜一到香港,立马提货到香港中检公司堆场,按排中检公司人员实地做查检.可避免码头产生过多费用,节省物流成本.
4、然后就是货到香港码头后,按排码头换单,提供,中检公司实际查检.这里中检不会太严,只要货物不是破铜烂铁,都是可以通过的,顺利拿到中检证书的.但也要注意一点,就是货物的铭牌,安全标识要清晰,准确.这里需要2—3天.
5、中检完成后,货暂存我司香港仓库,然后向国家或省商务部审请办理自动进口许可证(批文),这里需要20个工作日.
6、许可证拿到后,就是向船公司订仓,租柜.按排香港口岸---内陆口岸的驳船.这里需要3-4天.对于旧设备,建议驳到内陆小口岸,因为小口岸灵活,比较近,遇到突发事件,好掌控,这里就突现地方优势,和进出口代理公司的实力.
7、货到内河码头后,向口岸商检局递交报检资料,商检局人员会派人到码头去,开柜查货.注意:这里是所有环节当中最容易出现问题的地方,因为查验是人查,不是机查,所以任何小小的毛病,都可以是商检查验人员的借口,这里很明显,需要打点一下,OK通关单就拿到了.这里需要3-4个工作日.
8、拿到通关单,就可以打报关单,进行报关动作了,从海关审单,审价,如果不出现意外,报关这一环节需要4个工作日,就可以出税单,缴税,放行
[create_time]2017-11-19 23:15:09[/create_time]2017-12-01 11:57:39[finished_time]2[reply_count]0[alue_good]深圳市源丰祥报关有限公司[uname]https://iknow-pic.cdn.bcebos.com/eaf81a4c510fd9f9c51d54f52d2dd42a2834a427?x-bce-process=image/resize,m_lfit,w_450,h_600,limit_1/quality,q_85[avatar][slogan]深圳市源丰祥报关有限公司是一家专业报关、报检代理公司。公司以深圳为操作中心，在珠江三角洲都设有办事处。公司主要经营：进口报关、出口报关、代理商检、代理退税、拖车、代办产地证等业务。[intro]50[view_count]
二手机器人进口报关需要什么资料
二手工业机器人进口装运前预检验注意事项：
（一）检验进口旧机电产品是否与国家审批项目相符。按照现行的入境验证规定验证有关产品是否符合强制性产品认证制度、进口质量许可管理以及其他规定的要求。
（二）核查进口旧机电产品的品名、规格、型号、数量、产地、制造日期、新旧状况、价格等货物的实体状况是否与合同或者协议相符。
（三）安全、卫生、环境保护等项目检验：
检查货物外表安全标识和警告标记；
二手智能机器人进口报关一般流程？
1.检查货物外表安全标识和警告标记
2.检查货物在静止状态下防护装置安全性，电器部件和机械部件的安全性；
3.检查货物在运行状态下的安全性、可靠性和稳定性；
4.检验货物的卫生、环境保护等项目。
三、二手工业机器人进口旧设备需要哪些手续：
申请人、收货人、发货人营业执照复印件。
拟进口旧机电产品清单（名称、编码、数量、规格型号、产地、制造日期、制造商、新旧状态、价格、用途等）盖公章一式两份。设备彩色照片。进口旧机电产品备案申请书（电子版）如所进设备需办理许可证，其所需资料：
1、申请表
2、申请报告（报告详细写明企业的基本情况、生产情况、进口设备的用途、生产制造日期、使用年限、现在状况，如生产日期较早必须作出特殊情况说明）
3、设备检测说明，必须出具国家检验机构或设备供应商提供的检测报告。
4、企业的营业执照、批准证书（外商投资企业须提供）
5、清单
6、设备彩色照片
[create_time]2016-12-05 10:08:14[/create_time]2016-12-18 21:09:20[finished_time]1[reply_count]0[alue_good]深圳市拓普供应链有限公司[uname]https://iknow-pic.cdn.bcebos.com/730e0cf3d7ca7bcb0496c364bd096b63f724a88f?x-bce-process=image/resize,m_lfit,w_450,h_600,limit_1/quality,q_85[avatar]报关 拖车 空运 海运 中港 退税[slogan]主营：进出口代理，报关、拖车、退税、收付汇、国际物流一站式服务~[intro]53[view_count]
机器人进口报关有哪些流程
一、机器人进口报关有哪些流程
1、首先需要确定是用于哪个行业的机器人，确定好编码、进口资质、需要的证件；
2、确定是新的还是旧的二手的机械人，因为涉及的进口手续流程截然不同；
3、确定运输方式，海运或者空运进口，订舱位；
4、确认好以上信息，发货，准备相关资料；
5、如果是新的进口机械人，直接发到港口清关。
二、上海天津进口二手工业机器人清关所需资料：
1、申请人、收货人、发货人营业执照复印件。
2、拟进口二手机电产品清单（名称、编码、数量、规格型号、产地、制造日期、制造
商、新二手状态、价格、用途等）盖公章一式两份。
3、设备彩色照片。
4、中检报告
5、新机发票
6、装箱单、发票、合同
[create_time]2017-11-16 14:02:57[/create_time]2017-12-01 10:35:39[finished_time]2[reply_count]3[alue_good]深圳市拓普供应链有限公司[uname]https://iknow-pic.cdn.bcebos.com/730e0cf3d7ca7bcb0496c364bd096b63f724a88f?x-bce-process=image/resize,m_lfit,w_450,h_600,limit_1/quality,q_85[avatar]报关 拖车 空运 海运 中港 退税[slogan]主营：进出口代理，报关、拖车、退税、收付汇、国际物流一站式服务~[intro]229[view_count]
在纠结买全新工业机器人好还是二手工业机器人好，有没有可以分享一下经历的？
全新工业机器人跟二手工业机器人的选择就需要看各人的需求而定了，如果企业因生产策略改动，需要购置工业机器人的话，资金肯定一时半会没能周转过的，这时选择买二手的就是个不错的选择，像在盘活网买二手工业机器人时平台还可做担保交易
[create_time]2020-03-22 15:57:36[/create_time]2020-03-22 16:36:37[finished_time]2[reply_count]0[alue_good]匿名用户[uname]https://iknow-base.cdn.bcebos.com/yt/bdsp/icon/anonymous.png?x-bce-process=image/quality,q_80[avatar][slogan]这个人很懒，什么都没留下![intro]146[view_count]