有减速机的电机选型。
参数要求配重300kg，副屏重量为500kg，初选链轮的分度圆直径为164.09mm，链轮齿数为27，（详见misimi手册P1145。副屏移动的最大速度为0.5m/s,加速时间为1s。根据移动屏实际的受力状况，将模型简化为：物体在竖直方向上受到的合力为：其中：所以：合力产生的力矩：其中：r为链轮的半径链轮的转速为：2减速机的选型速比的确定：初选电机的额定转速为3000r/min初选减速器的速比为50，减速器的输出扭矩由上面计算可知：193.6262Nm3电机的选型传动方式为电机—减速机—齿轮-链轮-链条传动，将每一级的效率初定位为0.9，则电机的扭矩为：初选电机为松下，3000r/min，额定扭矩为：9.55Nm，功率3kw转子转动惯量为7.85X10-4kgm2带制动器编码器，减速器为台湾行星减速器，速比为50，额定扭矩为650NM4惯量匹配负载的转动惯量为：转换到电机轴的转动惯量为：惯量比为：电机选型手册要求惯量比小于15，故所选电机减速器满足要求减速机扭矩计算方法：速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ("速比"也称"传动比") 知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式： 减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数 知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式： 电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数
如何选择合适的减速步进电机？
轴力矩需要考虑（步进电机减速机一般多用于断电锁轴，）减速比的大小决定步进电机的最高速度和最大输出扭力。
减速步进电机原理：
简单的说，给步进电机配上减速器就称为减速步进电机。有很多应用场合甚至很多通用设备需要小体积大力矩，在出现减速步进电机以前，许多设备厂家加工齿轮减速，或通过同步带减速，或定做减速箱，往往成本高，周期长，体积大。于是上海运控于2004年应医疗设备厂家的要求第一次把减速步进电机产业化，在生物组织脱水机上应用了偏心轴正齿轮减速步进电机。
减速步进电机使用场合：
步进电机切换定子相电流的频率，如改进步进电机驱动电路的输入脉冲，使其变成低速运动。低速步进电机在等待步进指令时，转子处于停止状态，在低速步进时，速度波动会很大，此时如改为高速运行，就能解决速度波动问题，但转矩又会不足。即低速会转矩波动，而高速又会转矩不足。在三相混合式步进电机得到广泛应用以前，会有需要步进电机低速运行的设备厂商仅仅为了低速平稳而使用减速步进电机。随着步进电机驱动器细分技术的成熟和三相混合式步进电机良好的低速平稳性，现在已经不在需要为了低速运行而使用减速步进电机了。
什么是2级和3级减速机？
弄清楚什么是一级减速机、二级减速机前先看看减速级数的意思。减速机级数是指减速机中齿轮的套数。减速机主要传动结构包括行星轮、太阳轮、内齿圈， 这里的级数指的是行星减速机的行星轮、太阳轮、内齿圈组成一套，称为一级。二级是指有两套，三级就是指有三套。上图为一级减速机上图为二级减速机上图为三级减速机减速机分级的原因由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求,由于增加了行星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降。
减速机为何分一、二、三级？
1.什么是一级、二级齿轮减速器？
画了个简图来回答这个问题，请参考！用文字叙述内容太多，三级传动只需在二级传动中再加一齿轮轴。
2.为什么要将齿轮减速器分等级？
是为了合理的分配传动比，若传动比分配的不合理可导致：结构过大，比例失调，高速轮磨损加剧等，一般的传动比分配为(直齿）：
单级：i<=5；二级：i=8-30;三级：i=35-300
(参考）
3.有没有三级或以上的齿轮减速器？
常用的很少，特殊的单独设计，若传动比大的话，可考虑“蜗轮减速机”但其特点是，效率低，也可采用“行星减速机”
性能特点编辑
齿轮减速器是减速电机和大型减速机的结合。无须联轴器和适配器，结构紧凑。负载分布在行星齿轮上，因而承载能力比一般斜齿轮减速机高。满足小空间高扭矩输出的需要。
齿轮减速器齿轮减速器
广泛应用于大型矿山，钢铁，化工，港口，环保等领域。与K、R系列组合能得到更大速比。
1、可靠的工业用齿轮传递元件；
2、可靠结构与多种输入相结合适应特殊的使用要求；
3、有高的传递功率的能力而结构紧凑，齿轮结构根据模块设计原理确定；
4、易于使用和维护，根据技术和工程情况配置和选择材料；
5、转矩范围从36,0000Nm到1,200,000Nm.
2分类编辑
选用减速器时应根据工作机的选用条件，技术参数，动力机的性能，经济性等因素，比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸，传动效率，承载能力，质量，价格等，选择最适合的减速器。
与减速器联接的工作机载荷状态比较复杂，对减速器的影响很大，是减速器选用及计算的重要因素，减速器的载荷状态即工作机（从动机）的载荷状态，通常分为三类：①—均匀载荷，②—中等冲击载荷，③—强冲击载荷。
3注意事项编辑
渗漏原因
1、油箱内压力升高
在封闭的减速机里，每一对齿轮相啮合发生摩擦便要发出热量，根据波义耳马略特定律，随着运转时间的加长，使减速机箱内温度逐渐升高，而减速机箱内体积不变，故箱内压力随之增加，箱体内润滑油经飞溅，洒在减速机箱内壁。由于油的渗透性比较强，在箱内压力下，哪一处密封不严，油便从哪里渗出。
2、减速机结构设计不合理引起漏油
如设计的减速机没有通风罩，减速机无法实现均压，造成箱内压力越来越高，出现漏油现象。
3、加油量过多
减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。
4、检修工艺不当
在设备检修时，由于结合面上污物清除不彻底，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。[1]
4处理方案编辑
减速机漏油
采用高分子复合材料修复治理减速机渗漏油，高分子复合材料是以高分子聚合物、金属或陶瓷超细粉末、纤维等为基料，在固化剂、固化促进剂的作用下复合而成的材料。各种材料在性能上互相取长补短，产生协同效应，使复合材料的综合性能优于原组成材料。具备极强的粘接力、机械性能、和耐化学腐蚀等性能，因而广泛应用于金属设备的机械磨损、划伤、凹坑、裂缝、渗漏、铸造砂眼等的修复以及各种化学储罐、反应罐、管道的化学防腐保护及修复。
步进电机需要用减速机吗？加减速机有什么作用？
步进电机需要用减速机，加减速机可以防止堵转、失步和超步，提高工作频率。步进电机的转速取决于脉冲频率、转子齿数和拍数。其角速度与脉冲频率成正比，而且在时间上与脉冲同步。因而在转子齿数和运行拍数一定的情况下，只要控制脉冲频率即可获得所需速度。由于步进电机是借助它的同步力矩而启动的，为了不发生失步，启动频率是不高的。特别是随着功率的增加，转子直径增大，惯量增大，启动频率和最高运行频率可能相差十倍之多。步进电机的起动频率特性使步进电机启动时不能直接达到运行频率，而要有一个启动过程，即从一个低的转速逐渐升速到运行转速。停止时运行频率不能立即降为零，而要有一个高速逐渐降速到零的过程。因此，步进电机的运行一般要经过加速、匀速、减速三个阶段，要求加减速过程时间尽量的短，恒速时间尽量长。特别是在要求快速响应的工作中，从起点到终点运行的时间要求最短，这就必须要求加速、减速的过程最短，而恒速时的速度最高。扩展资料一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。步进电机的力矩会随转速的升高而下降。当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。步进电机低速时可以正常运转，但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声。步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生失步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。参考资料来源：百度百科-步进电机
关于步进电机加减速问题
解析：
1、加速和减速的原理相同。
2、步进电机转的速度，是根据输入的脉冲信号的变化来改变的。
3、在步进电机起步时，需要逐渐升高脉冲频率，减速时的脉冲频率需要逐渐减低。
4、步进电机在高速启动时，需要采用脉冲频率升速的方法，在停止时要有降速过程，以保证实现步进电机精密定位控制。
5、加减速曲线一般为指数曲线或经过修调的指数曲线，也可采用直线或正弦曲线等。
步进电机在不知道减速比怎么设定电子齿轮
针对此问题，可以采用以下解决方法：1.首先，可以通过计算出步进电机的减速比，以确定电子齿轮的设定。减速比的计算公式为：减速比=电机转速/输出转速。2.其次，可以通过调整电子齿轮的设定来调整步进电机的减速比。电子齿轮的设定可以通过调整电子齿轮的转速、转动角度和转动方向来实现。3.最后，可以通过调整电子齿轮的设定来调整步进电机的减速比。电子齿轮的设定可以通过调整电子齿轮的转速、转动角度和转动方向来实现。以上就是关于如何设定步进电机减速比的解决方法。通过计算出步进电机的减速比，然后调整电子齿轮的设定，可以调整步进电机的减速比。【摘要】
步进电机在不知道减速比怎么设定电子齿轮【提问】
针对此问题，可以采用以下解决方法：1.首先，可以通过计算出步进电机的减速比，以确定电子齿轮的设定。减速比的计算公式为：减速比=电机转速/输出转速。2.其次，可以通过调整电子齿轮的设定来调整步进电机的减速比。电子齿轮的设定可以通过调整电子齿轮的转速、转动角度和转动方向来实现。3.最后，可以通过调整电子齿轮的设定来调整步进电机的减速比。电子齿轮的设定可以通过调整电子齿轮的转速、转动角度和转动方向来实现。以上就是关于如何设定步进电机减速比的解决方法。通过计算出步进电机的减速比，然后调整电子齿轮的设定，可以调整步进电机的减速比。【回答】
老乡，真心没听懂，可以再说得具体一些不【提问】
针对这个问题，我们可以采用减速机来解决。减速机是一种机械装置，可以将输入转速降低到较低的输出转速，从而达到减速的目的。减速机的减速比可以通过改变减速机的内部结构来调节，比如改变齿轮的数量、改变齿轮的模数、改变齿轮的几何形状等。此外，我们还可以采用电子齿轮来解决这个问题。电子齿轮是一种电子装置，可以通过改变电子齿轮的内部结构来调节减速比，比如改变电子齿轮的转速、改变电子齿轮的模数、改变电子齿轮的几何形状等。总之，不知道减速比怎么设定电子齿轮，我们可以采用减速机或电子齿轮来解决。减速机可以通过改变减速机的内部结构来调节减速比，而电子齿轮可以通过改变电子齿轮的内部结构来调节减速比。【回答】
步进电机在不知道减速比怎么设定电子齿轮
针对此问题，可以采用以下解决方法：1.首先，可以通过计算出步进电机的减速比，以确定电子齿轮的设定。减速比的计算公式为：减速比=电机转速/输出转速。2.其次，可以通过调整电子齿轮的设定来调整步进电机的减速比。电子齿轮的设定可以通过调整电子齿轮的转速、转动角度和转动方向来实现。3.最后，可以通过调整电子齿轮的设定来调整步进电机的减速比。电子齿轮的设定可以通过调整电子齿轮的转速、转动角度和转动方向来实现。以上就是关于如何设定步进电机减速比的解决方法。步进电机的减速比是电机转速与输出转速的比值，可以通过调整电子齿轮的设定来调整步进电机的减速比，从而达到设定步进电机减速比的目的。【摘要】
步进电机在不知道减速比怎么设定电子齿轮【提问】
针对此问题，可以采用以下解决方法：1.首先，可以通过计算出步进电机的减速比，以确定电子齿轮的设定。减速比的计算公式为：减速比=电机转速/输出转速。2.其次，可以通过调整电子齿轮的设定来调整步进电机的减速比。电子齿轮的设定可以通过调整电子齿轮的转速、转动角度和转动方向来实现。3.最后，可以通过调整电子齿轮的设定来调整步进电机的减速比。电子齿轮的设定可以通过调整电子齿轮的转速、转动角度和转动方向来实现。以上就是关于如何设定步进电机减速比的解决方法。步进电机的减速比是电机转速与输出转速的比值，可以通过调整电子齿轮的设定来调整步进电机的减速比，从而达到设定步进电机减速比的目的。【回答】
可不可以再具体的阐述一下呢？【提问】
针对这个问题，我们可以采用减速机来解决。减速机是一种机械装置，可以将输入转速降低到较低的输出转速，从而达到减速的目的。减速机的减速比可以通过改变减速机的内部结构来调节，比如改变齿轮的数量、改变齿轮的模数、改变齿轮的几何形状等。此外，我们还可以采用电子齿轮来解决这个问题。电子齿轮是一种电子装置，可以通过改变电子齿轮的内部结构来调节减速比，比如改变电子齿轮的转速、改变电子齿轮的模数、改变电子齿轮的几何形状等。总之，不知道减速比怎么设定电子齿轮，我们可以采用减速机或电子齿轮来解决。减速机可以通过改变减速机的内部结构来调节减速比，而电子齿轮可以通过改变电子齿轮的内部结构来调节减速比。【回答】
什么是混合式步进电机？
混合式步进电机是综合了永磁式和反应式的优点而设计的步进电机。它又分为两相、三相和五相，两相步进角一般为1.8度，三相步进角一般为1.2度，而五相步进角一般为0.72度。混合式步进电机的转子本身具有磁性，因此在同样的定子电流下产生的转矩要大于反应式步进电机，且其步距角通常也较小，因此，经济型数控机床一般需用混合式步进电机驱动。但混合转子的结构较复杂、转子惯量大，其快速性要低于反应式步进电机。步进电机的原始模型起源于1830年至1860年间世纪年代后期，随着永磁材料和半导体技术的发展，步进电机很快的发展并成熟起来。20世纪60年代后期我国开始研究和制造步进电机。从那时到60年代末，主要是高校和科研院所为研究一些装置而开发的少量产品。70年代初开始，生产和研究才有所突破。70年代中期至80年代中期进入发展阶段，各种高性能产品不断被开发出来。80年代中期以后，由于对混合式步进电机的开发和研制，我国混合式步进电机的技术，包括本体技术和驱动技术在内，都逐渐接近国外产业的水平，各种混合式步进电机及其驱动器的产品应用逐渐多起来。扩展资料：混合式步进电机的优点混合式步进电机分为两相、三相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度，混合式步进电机随着相数（通电绕组数）的增加，步进角减小，精度提高，这种步进电机的应用最为广泛。混合式步进电机综合了反应式和永磁式步进电机两者的优点：极对数等于转子齿数，可以根据需要在很大范围内变化；绕组电感随转子位置变化较小，易于实现最佳运行控制；轴向充磁磁路，使用高磁能积的新型永磁材料，有利于电机性能的提高；转子磁钢提供励磁；在整个运行区域没有明显的振荡。参考资料来源：百度百科-混合式步进电机
