工业机器人的主要应用领域有哪些？
1、输送线。机器人及输送线物流自动化系统可应用于建材、家电、电子、化纤、汽车、食品等行业。2、机器人涂胶工作站。主要包括机器人、供胶系统、涂胶工作台、工作站控制系统及其它周边配套设备。为了提高系统的可靠性，涂胶工作站中的机器人和供胶系统，一般采用国外产品，根据用户的需求，进行工作台、控制柜及周边配套设备的设计制造，并完成涂胶系统的集成。该工作站自动化程度高，适用于多品种、大批量生产，可广泛地应用于汽车风挡、汽车摩托车车灯、建材门窗、太阳能光伏电池涂胶等行业。3、焊接。随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动弧焊机器人工作站, 从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，稳定和提高焊接质量。因此，在各行各业已得到了广泛的应用。4、自动装箱。机器人自动装箱、码垛工作站是一种集成化的系统，它包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件等。它还配置自动称重、贴标签和检测及通讯系统，并与生产控制系统相连接，以形成一个完整的集成化包装生产线。扩展资料工业机器人最显著的特点有以下几个：(1)可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。(2)拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。(3)通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。参考资料来源：百度百科-工业机器人 （面向工业领域的机器人）
联臂的解释
联臂的解释本为互相挽臂， 比喻 相偕。 唐 黄滔 《放榜日》 诗：“ 郄诜 联臂升天路，宣圣飞章奏日华。” 明 李贽 《穷途说》 ：“若 深有 与我三人者，联臂同席十馀年矣，学同术，业同方，忧乐同事。” 清 曹寅 《归舟和培山见答韵》 ：“重结联臂游，犹顾惜泥泞。” 词语分解 联的解释 联 （联） á 连结，结合： 联合 。联结。联系。联络。联盟。联邦。联袂。联名。联想。联姻。联营。珠联璧合。 对偶的语句：对联。挽联。楹联。上联。下联。 古代户口编制的名称，十人为联。 部首 臂的解释 臂 ì 从肩到手腕的部分：臂力。臂腕。臂肘。左膀右臂。助你一臂之力。 臂 〔胳臂〕见“胳”。 部首：月。
工业机器人的应用领域有哪些
工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置（例如包装、码垛和 SMT）、产品检测和测试等; 所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和精确性。在美洲地区，工业机器人的应用非常广泛，其中汽车与汽车零部件制造业为较主要的应用领域，2012年美洲地区这两个行业对工业机器人的需求占总份额的61%。亚洲方面，工业机器人大规模应用的时机已经成熟。汽车行业的需求量持续快速增长，食品行业的需求也有所增加，电子行业则是工业机器人应用快的行业。工业机器人行业正成为受亚洲政府财政扶持的战略新兴产业之一。工业机器人市场的大幕已经拉开，世界机器人市场的需求即将进人喷发期，中国潜在的巨大机械设备生产市场需求已初露端倪，工业机器人进军机床行业投资前景可期。 工业机器人能替代越来越昂贵的劳动力，同时能提升工作效能和产品品质。富士康机器人可以承接生产线精密零件的组装任务，更可替代人工在喷涂、焊接、装配等不良工作环境中工作，并可与数控超精密铁床等工作母机结合模具加工生产，提高生产效能，替代部分非技术工人。 使用工业机器人可以降低废品率和产品成本，提高了机床的使用率，降低了工人误操作带来的残次零件风险等，其带来的一系列效益也十分明显，例如减少人工用量、减少机床损耗、加快技术创新速度、提高企业竞争力等。机器人具有执行各种任务特别是高危任务的能力，平均故障间隔期达60000小时以上，比传统的自动化工艺更加先进。 在发达国家中工业机器人自动化生产线成套装备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已大量使用工业机器人自动化生产线以确保产品质量和生产高效能。目前典型的成套装备有大型轿车壳体冲压自动化系统技术和成套装备、大型机器人车体焊装自动化系统技术和成套装备、电子电器等机器人柔性自动。输送线，1.系统简介。机器人及输送线物流自动化系统主要由如下几个部分组成：(1)自动化输送线：将产品自动输送，并将产品工装板在各装配工位精确定位，装配完成后能使工装板自动循环；设有电机过载保护，驱动链与输送链直接啮合，传递平稳，运行可靠。(2)机器人系统：通过机器人在特定工位上精确、快速完成部件的装配，能使生产线达到较高的自动化程度；机器人可遵照一定的原则相互调整，满足工艺点的节拍要求；备有与上层管理系统的通信接口。(3)自动化立体仓储供料系统：自动规划和调度装配原料，并将原料及时向装配生产线输送，同时能够实时对库存原料进行统计和监控。(4)全线主控制系统：采用基于现场总线—Profibus DP 的控制系统，不仅有极高的实时性，更有极高的可靠性。(5)条码数据采集系统：使各种产品制造信息具有规范、精确、实时、可追溯的特点，系统采用高档文件服务器和大容量存储设备，快速采集和管理现场的生产数据。(6)产品自动化测试系统：测试较终产品性能指标，将不合格产品转入返修线。(7)生产线监控/调度/管理系统：采用管理层、监控层和设备层三级网络对整个生产线进行综合监控、调度、管理，能够接受车间生产计划，自动分配任务，完成自动化生产。2.应用领域，机器人及输送线物流自动化系统可应用于建材、家电、电子、化纤、汽车、食品等行业。涂胶，1．产品简介：机器人涂胶工作站是机器人中心研制开发的机器人应用系统，主要包括机器人、供胶系统、涂胶工作台、工作站控制系统及其它周边配套设备。为了提高系统的可靠性，涂胶工作站中的机器人和供胶系统，一般采用国外产品，我所根据用户的需求，进行工作台、控制柜及周边配套设备的设计制造，并完成涂胶系统的集成。该工作站自动化程度高，适用于多品种、大批量生产，可广泛地应用于汽车风挡、汽车摩托车车灯、建材门窗、太阳能光伏电池涂胶等行业。2．车灯机器人涂胶工作站主要技术指标：车灯机器人涂胶工作站主要由机器人、胶机、涂胶工作台、控制柜等设备组成。（1）机器人：自动化所可应用户要求选用机器人品牌、并根据用户产品尺寸确定机器人规格型号。机器人重复定位精度≤0.1毫米、涂胶工作速度150～250毫米/s。机器人具有6个控制轴，可以灵活地生成任何空间轨迹，可以完成各种复杂布胶动作。加之其运动快速、平稳、重复精度高，可充分确保生产节拍需求，并确保胶条均匀，使产品质量稳定。（2）供胶系统：机器人涂胶工作站供胶系统有冷胶和热熔胶两种供胶方式，自动化所可根据不同客户的要求配置供胶系统。该供胶系统可以与机器人动作衔接，正确完成布胶及供胶动作。（3）涂胶工作台，涂胶工作台结构方式主要包括：往复式双工位工作台，回转式双工位工作台，固定式双工位工作台，固定式单工位工作台，我所可根据用户要求设计制造各种形式工作台，确保灯具安装方便、定位精确，运行可靠。（4）工作站控制柜：工作站控制柜的设计融入了多行业的技术经验和采用了世界先进的电气技术，其性能指标居国内靠前水平。系统设计均采用成熟的技术，元器件采用高可靠性的知名品牌,并经过严格的进货检验，因此，工作站控制系统具有极高的可靠性。控制柜主要功能：工件程序号显示及选择，工作台、机器人、输胶系统协调与互锁。工作台工作状态选择，具有故障报警、急停功能。计数功能，3．用户效益分析：（1）自动化程度高，生产效能高，产量大。（2）运行可靠，涂胶精度高，产品质量稳定。（3）节省人力，节省材料，降低生产成本。（4）改善作业环境，符合环保要求。（5）产量增加时，无需增加人力，只需增加机器人工作时间。焊接，1.简介。随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动弧焊机器人工作站, 从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点：⑴稳定和提高焊接质量；⑵提高劳动生产率；⑶改善工人劳动强度，机器人可在有害环境下工作；⑷降低了对工人操作技术的要求；⑸缩短了产品改型换代的准备周期（只需修改软件和必要的夹具即可），减少相应的设备投资。因此，在各行各业已得到了广泛的应用。该系统一般多采用熔化极气体保护焊（MIG、MAG、CO2焊）或非熔化极气体保护焊（TIG、等离子弧焊）方法。设备一般包括：焊接电源、焊枪和送丝机构、焊接机器人系统及相应的焊接软件及其它辅助设备等。自动化47所已设计制造了多种自动机器人焊接工作站，均为企业带来了良好的效益，在自动机器人焊接工作站领域积累了丰富的经验。2.技术指标，工件尺寸：可按用户的工件大小设计。工件重量：可按用户要求设计。焊接速度：一般取5～50毫米/s，根据焊缝大小来选定。机器人重复定位精度：0.05毫米。移动机构重复定位精度：0.1毫米。变位机重复定位精度：0.1毫米。机器人螺柱焊接：设备一般包括焊接电源、自动退钉机、自动焊枪、机器人系统、相应的焊接软件及其它辅助设备等。焊接效能：5-8个/分钟。螺钉规格：直径2-8毫米。长度：10-40毫米，机器人重复定位精度：0.05毫米。3.应用领域，自动机器人焊接工作站可广泛地应用于铁路、航空航天、军工、冶金、汽车、电器等各个行业。4.用户效益分析，随着我国加入WTO，我国经济的发展和国际正在接轨，国内竞争和国际竞争的界限将越来越模糊，改造过去的生产方式和管理模式已迫在眉睫。在焊接领域也是如此，采用自动化焊接提高生产率和产品质量已是大势所趋。在大型企业是这样，对中小型企业也是如此。采用机器人进行焊接作业可以极大地提高生产效益和经济效能；另一方面，机器人的移位速度快，达到3m/s，甚至更快。因此，一般而言，采用机器人焊接比同样用人工焊接效能可提高2～4倍，焊接质量优良且稳定。自动装箱，1.系统简介。机器人自动装箱、码垛工作站是一种集成化的系统，它包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件等。它还配置自动称重、贴标签和检测及通讯系统，并与生产控制系统相连接，以形成一个完整的集成化包装生产线。（1）生产线末端码垛的简单工作站：这是一种柔性码垛系统，它从输送线上下料，并完成工件码垛、加层垫等工序，然后用输送线将码好的托盘送走。（2）码垛/拆垛工作站：这种柔性码垛系统可将三垛不同货物码成一垛，机器人还可抓取托盘和层垫，一垛码满后由输送线自动输出。（3）生产线中码垛：工件在输送线定位点被抓取并放到两个不同托盘上，层垫也由机器人抓取。托盘和满垛通过线体自动输出或输入。（4）生产线末端码垛的复杂工作站：工件来自三条不同线体，它们被抓取并放到三个不同托盘上，层垫也由机器人抓取。托盘和满垛由线体上自动输出或输入。2.技术指标，工件：箱体、板材、袋料、罐/纸类包装。工件尺寸：可按用户的工件大小设计。工件重量：可按用户要求设计。工件移动范围：可按用户要求设计。机器人自由度数：6个，机器人重复精度： 0.1毫米。3.应用领域，机器人自动装箱、码垛工作站可应用于建材、家电、电子、化纤、汽车、食品等行业。4.用户效益分析，由于机器人自动装箱、码垛工作站在产品的装箱、码垛等工序实现了自动化作业，并且具有安全检测、连锁控制、故障自诊断、示教再现、顺序控制、自动判断等功能，从而大大地提高了生产效能和工作质量，节省了人力，建立了现代化的生产环境。自动焊接，1．产品简介。转轴自动焊接工作站用于以转轴为基体（上置若干悬臂）的各类工件的焊接，它由焊接机器人、回转双工位变位机（若干个工位）及工装夹具组成，在同一工作站内通过使用不同的夹具可实现多品种的转轴自动焊接，焊接的相对位置精度很高。由于采用双工位变位机，焊接的同时，其他工位可拆装工件，极大地提高了效能。2．技术指标，10—50毫米，长度300—900毫米，焊接速度3—15毫米/s，焊接工艺采用MAG混合气体保护焊，变位机回转，变位精度达0.05毫米。 转轴直径：3．应用领域，可广泛应用于高质量、高精度的以转轴为基体的各类工件焊接，适用于电力、电气、机械、汽车等行业。4．效益分析，采用手工电弧焊进行转轴焊接，工人劳动强度极大，产品的一致性差，生产效能低，仅为2—3件/小时。采用自动焊接工作站后，产量达到到15—20件/小时，焊接质量和产品的一致性也大幅度的提高。想了解更多相关信息，可以咨询北京艾捷默机器人系统有限公司，谢谢！
工业机器人由哪几部分组成的
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。
控制系统：相当于工业机器人的脑袋，控制系统是发出指令和执行指令的；
驱动系统：相当于人的手和叫，是干活的。
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，是自动执行工作的机器装置，靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。 工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置、产品检测和测试等，所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和准确性。
中国/国内协作机器人十大品牌是哪十大品牌？
2021年最新版的国内协作机器人十大品牌：
1、大族协作机器人。大族机器人是大族激光旗下品牌，率先突破了更多更先进的关键技术，是国内唯一一家在核心部件完全自主研发的品牌，不仅是国货之光，更是目前协作机器人领域全球的领导者，产品通过全球多国认证，不少技术处于全球领先水平，比如防护性、响应速度、抗干扰能力等，产品覆盖全球100多个国 家。
2、达明机器人。达明机器人提供有工业机器人、协作机器人、复合机器人、移动机器人等类型机械手臂.及智能工厂管理系统和自动化整体方案。
3、遨博机器人。创立于 2015 年，专注于协作机器人研发、生产和销售。有比较广泛的应用。
4、新松机器人。新松是一家以机器人技术为核心的上市公司，本部位于沈阳，在上海设有国际总部，在沈阳、上海、杭州、青岛、天津、无锡、潍坊建有产业园区，在济南设有山东新松工业软件研究院股份有限公司。
5、节卡机器人。2014年由一群工程师与机器人学者联合创立，据公司介绍，名字的由来是希望所从事的机器人事业能够“节节胜利”，也深知前进的征途中需要“上下求索”，所以取名“节卡”。
6、艾利特机器人。艾利特专注协作机器人赛道，成立于2016年，由北京航空航天大学、清华大学、美 国哥伦比亚大学博士及博士后发起成立，核心团队拥有机器人相关研发经验。
7、珞石机器人。珞石机器人专注于轻型工业机器人，业务遍布德、法、俄、日、韩等全球十多个国 家
8、Flexiv非夕科技。成立于2016年，致力于研发仿人化机器人和人工智能技术，目前已申请了多项技术专利，为进一步规模化商业落地打下基础。
9、思灵机器人。2018年成立于德国慕尼黑，目前正在研发的产品涵盖机器人操作系统、AI深度学 习算法及力控机器人本体等。
10、越疆机器人。深圳市越疆科技有限公司是机器人领域技术方案提供商，专注于“全感知”轻量型智能机械臂及其他智能硬件产品的研发、生产、销售及服务，于2015年07月30日成立。
协作机器人公司哪个好
如何评价一家协作机器人公司？一般需要从品牌实力、研发水平以及核心产品三个维度来评估，综合来看目前大族机器人值得关注。
1、从品牌实力来讲，大族机器人是上市公司——大族激光科技产业集团有限公司投资组建的子公司，由大族机器人研究院发展而来，是国家级高新技术企业，实力强大自不用说；
2、从研发水平来讲，大族机器人本来就是由大族研究院100多人的研发团队发展而来，研发底蕴深厚。还聚集了多国多位世界顶级的机器人和人工智能领域的科学家，研发出了行业第一款智能协作机器人MAiRA，开启了协作机器人2.0时代；
3、从核心产品来讲，大族机器人先后推出了Elfin系列、Elfin-P系列协作机器人和七自由度智能协作机器人MAiRA、MAV多感知自动导航车、STAR复合机器人等，在安全、灵活、有效负载、智能以及人机协作上都是行业一流水准，在上下料、焊接、打标、装配、打磨、搬运、检测、涂胶、拾取、锁螺丝等多应用场景中都能轻松完成。
如何评价abb的双臂机器人YuMi
这款机器人最重要的是具有力控制功能，属于协作机器人，在碰到人或者其他物体的时候能够停下来，不需要像其他工业机器人一样围起来，我在上海虹桥那个会展中心体验过，停止功能，确实很灵敏，外壳包附了柔软的海绵。
机器人直接设计成双臂，末端负载只有五百克还是三百克，反正就是很小，设计目的是做电子零件组装等轻载功能。
整个机械臂尺寸很小，感觉是新出的这几家协作机器人里面最小的，感觉还能改装成其他服务机器人～
2020年世界人工智能大会的特色是什么？
2020世界人工智能大会的主要特色是走进“大咖”，国际化和专业度更高。今年大会延续了“1+2+10+X“总体架构，即1场开幕式、2场全体会议、10场主题论坛和若干场行业论坛。去年大会开幕式上的“双马会”令人印象深刻，今年，大会策划了“洲际连线”和“AI夜话“。其中，“洲际连线”将邀请全球各地的顶级专家实时连线、对话；AI夜话将云集人工智能与互联网新生代企业家代表，在浦江之夜畅想新经济的未来十年。 扩展资料2020世界人工智能大会“SAIL 奖”揭晓“SAIL”意味着扬帆远航，在2020世界人工智能大会上，是追求卓越的全球AI先锋。本届SAIL继续奖励卓越引领者，旨在表彰全球范围内人工智能领域获得重大突破的理论科技和应用创新成果。今年获得SAIL卓越人工智能引领者奖的分别是：IBM的人工智能辩论系统、上海联影的uAi新冠肺炎医学影像智能化诊断全栈解决方案、百度的文心知识增强语义理解技术与平台、卡内基梅隆大学的自动发现智能平台、清华大学等推出的亿阻器卷积网络的全硬件实现。在中国科协和上海科协的指导和组织下，依托战略咨询专家委员会的平台资源，今年世界人工智能大会还特别增设了青年优秀论文奖，鼓励人工智能领域青年人才的突破和创新。参考资料来源：新民晚报—2020世界人工智能大会“SAIL 奖”揭晓
2020年世界人工智能大会，此次大会的主要目的是什么？
我们现在的社会是一个科技快速发展的国家，因为我们已经不会再为了温饱的问题而操心，而是越来越追求自己的精神享受。然而科技在这一方面也是发展非常迅速的，我们国家也非常愿意吸取各个地方的经验来向他们取经学习，甚至是观摩他们的一些产品以获求自己知识的增长。在2020年，举行了世界人工智能大会在这个大会上面，来自各个国家的一些先进的人工智能都会进行展出，所以说各种各样的高科技产物层出不穷。2020年世界人工智能大会这次的大会主要目的是什么？毋庸置疑，2020年世界人工智能大会的主要目的肯定是为了人工智能能够得到更大的发展，人们对于人工智能的见解可以在一个平台上完全的分享出来，让其他人能够采纳借鉴一些他们的建议，甚至说是可以给他们提出一些改进的方法以及措施，让他们将自己的产品更加完善，让人工智能得到更大的发展。其次，我觉得世界人工智能大会也是一种国力的体现，甚至于是对于一个国家对这方面的重视程度的体现，每个国家都可以在这个平台上展示自己的研究所得，或者是研究成果。一个国家只要获得了科技方面的发展，他就争得了在全世界发展的先行权。所以说，科技的发展也是必不可少的。每个国家都应该在这方面献出一份自己的力量，争取将人工智能做到世界普及。以上所述的这一些便是世界人工智能大会的主要目的。对于这一些能够探讨科研成果以及分享经验的大会，我们要积极地去举行以及给到极力的配合，这样才能使科技更加的发展，我们的生活更加方便。
