一条日产量一万个的灯盘冲压自动化生产线需要多少个机械手？
以一个知名灯具企业日产一万个的天花板灯盘自动化生产线举例，这条生产线一共采用了3台双行程独立工位机械手和1台六轴机械手，配合三台油压机和一台小冲床，实现了灯盘的全自动生产。下面我们来看一下它的工作流程： 首先是第一台双行程机械手从双积料架上抓取板材并在第一台油压机上冲压拉伸成形，然后第二个机械手从第一台油压机上取料送往第二台油压机进行第二步冲压整形切边工序，之后由第三台机械手从第二台油压机上取料送往第三台油压机进行整形加工，当这台机械手取出工件后废料机构会自动拉出废料投入废料框，而位于生产线尾部的一台6轴机械手会从第三台油压机中取料并在小冲床完成2处侧冲穿线孔加工，最后把冲好的工件堆叠在码垛托架，到此一个灯盘的冲压过程全部完成。它的控制系统能自动计算当前整个生产线的运行速度并完成产量统计，生产效率一目了然。
冲压自动化系统按照工艺布局通常包含什么和什么
一、实现冲压自动化的意义传统的人工生产线，虽然在建设初期投入相对较小，但随着市场需求的扩大，其固有的效率低下、产品质量稳定性较差等缺点越来越影响企业的发展。自动化生产线恰好可以让这些问题得到解决。较高的生产效率、稳定的产品质量以及规模生产条件下更低的单件生产成本，正是自动化冲压生产线的优点，尤其对大型车身覆盖件生产而言，这些优点更为突出。因而，现今主机厂一般在大型冲压生产线规划初期，就会直接考虑采用自动化。二、冲压自动线的组成就设备组成而言，冲压自动线一般包括压力机和自动化系统，这里主要谈谈自动化部分。冲压自动化系统通常包含拆垛系统、自动传输系统和线尾出料系统。1.拆垛系统一套完整的冲压自动化拆垛系统主要包括2台轨道移动式上料小车（每个上料小车上配备4～8个活动可调磁力分张器通常为永磁铁，用于板料的分离）、拆垛手（机械手或机器人）、传送装置（多为磁性皮带机）、板料清洗机（选项）、板料涂油机（选项）、板料对中台及控制系统等组成。当上料小车装载料垛（可包括托盘）由换垛位置回到拆垛位置后，板料由拆垛手从料垛拾取，通过传送装置穿过清洗机、涂油机送到达对中台。板料经过对中定位后，便可开始后序冲压生产。2.自动传输系统自动传输系统用于各工序间毛坯或工件搬运传输。传输机构主要有机械手和机器人两种。随着冲压自动化技术的不断进步，机械手自动传输机构的形式也日新月异。自动传输机构的形式差异，也是目前冲压自动线不同形式的主要区别所在。上世纪末广泛应用的平行四边型机械手结构目前已经逐步淘汰，取而代之的是高速、稳定的单臂或双臂横杆式传送机构。瑞士gudel的robobeam、德国前mw的speedbar以及日本komatsu的h*tl系统中的传输机构均是现今高速冲压自动线传输机构的典型代表。另外机器人传输方式由于自身特点独树一帜，在老线改造及速度较低、投入较少的生产线中仍有一定的应用空间。3.线尾出料系统线尾出料系统由出料输送带、照明、工件检验台、人工或自动装箱机构及控制系统等构成。主要任务是将成品冲压件输送至合适的位置便于装箱（或自动装箱），并为冲压件检测提供条件。免费咨询:18924022066三、冲压自动线的主要形式目前冲压自动线的形式主要有以下几种：1.“普通压力机+机器人传输”形式机器人传输形式柔性高，使用方便且成本较低，但稳定性较差，速度相对较慢，不适合大批量高速生产。2.“普通压力机+单臂机械手”传输形式单臂机械手传输形式由于成本相对较低、具有一定的灵活性，目前仍有一定的发展空间。3.“高速压力机+横杆式”传输形式（高速线）横杆式传输形式具有高速、高稳定性等特点，已经在大型覆盖件生产中得到广泛应用。4.“多工位压力机+步进式”传输形式工位生产线已经有多年的历史，传输方式已经由原来的机械式传输演变为今天的电子控制式传输，整体结构也由单一的单滑块发展为单滑块、多滑块并存。由于速度快、稳定性高，一直以来为各主机厂广泛使用。尤其多滑块多工位，其特性基本与高速线接近。四、冲压生产线规划选型原则选择什么样规模的生产线，取决于需要生产什么样的冲压件。对于占汽车车身10%的超大型冲压件，一般采用总吨位t以上的冲压线；25%左右的大中型冲压件，采用t左右冲压线；25%左右的中型冲压件，采用t左右冲压线；其余40%左右中小件，基本采用t以下生产线。至于冲压线采用什么形式，则取决于需要生产的冲压件的种类及产量。少品种小批量，通常采用普通人工线，而多品种大批量，则适合采用高速冲压自动线。图4所示为冲压线选型参考原则。五、冲压自动线产能核算产能核算是冲压自动线规划最为关键的环节之一，产能核算结果直接决定生产线的投入数量，也就直接影响投资。根据生产线选型结果，结合生产组织水平，参考前期及同行经验，可以获得生产线的常用生产节拍（spm）、综合故障率（由设备工装故障及生产组织等问题造成的停线时间比例）和单次换模时间。另外，根据工厂生产管理实际情况，可以知道标准批量（每批次生产件数）、每日工作时间、日用餐停线时间和年工作天数。只要知道年产能，结合规划给定的生产纲领和冲压件种类，便能很容易计算出需求的生产线数量。六、冲压自动线规划需考虑的主要因素冲压自动线规划是个比较复杂的过程，除了上面提到的产能核算，还有很多因素需要考虑。1.是否采用同步技术同步技术在冲压自动化领域的应用已经得到广泛的认可，它对提升生产节拍有着重要的意义。传统的冲压自动化生产过程中，压机始终采用“单次”运行模式，下料手（下料机械手/机器人）需等到压机完成整个冲压循环滑块回到上死点停止后才开始动作，上料手（上料机械手/机器人）需等下料手退出压机工作区域后开始启动，而压机滑块又需等下料手完全退出压机工作区域后再开始下行，每个循环周期较长，从而直接影响整线生产节拍。同步技术是指生产过程中，压机采用“连续”运行模式，通过精确的计算，让上下料手和压机滑块“同步”启动，下料手在滑块回程上行到一定角度（回到上死点前）后便开始取件，上料手在滑块下行到一定角度前完成送件，在保证整个过程不出现干涉的情况下完成取送件动作。同时为了保证下料手在完成取件后有足够的时间将工件送入下道工序，相邻两台压机滑块运动过程中始终保持合理的相位差，从而让上下料手可以工作的周期相对加长。尤其对于大批量大型覆盖件冲压生产而言，高速冲压自动线加同步技术比包括单滑块多工位在内的其他方式有更为明显的优势。2.压机重点参数—滑块行程生产线规划时，要考虑的压机参数很多，其中滑块行程直接影响自动化实现的可行性及难易程度，在规划时需重点关注。滑块行程的选择，与需要生产的冲压件的拉延深度、端拾器的高度等直接有关。规划时所确定的滑块行程，必须保证上下料手抓取工件水平运动过程中端拾器与上模点及下模点保持足够的安全空间。由于大型覆盖件的拉延深度大多超过200mm，所以，大型高速冲压自动线的压机滑块行程一般在mm以上。3.模具及端拾器的结构形状为了获得理更为想的干涉曲线，除了滑块行程、速度-加速度曲线等压机固有参数或固有特性需要重点考虑外，模具及端拾器的结构形状，也应纳入考虑范畴。合理的模具及端拾器结构，能够有效弥补自动化方面存在的不足，从而提高冲压自动化生产的可行性。此外，模具设计时还应考虑以下内容：同一生产线模具闭合高度相差不宜过大（一致）；下模尽可能装有制件到位传感器；模具安装槽的位置尽量统一（可以减少自动夹紧器的数量，降低成本）；废料能够顺利排出工作台外（部分排料困难位置加冲顶装置）；成型类模具配备制件顶松装置（如弹顶销或顶出气缸）和避免出现较大的斜楔机构，尽量多采用旋转斜楔。4.对钢板料垛的要求与手动线相比，自动化冲压生产，对钢板毛坯料垛的规整程度有更为严格的要求。如果料垛不够整齐，会造成磁力分张效果差（易产生双料现象），拆垛手抓取板料位置不够准确等问题。因此，自动线投入之前，为保证生产效率达到目标值，必须明确对钢板料垛的要求。5.对冲压件工艺排布的要求（1）同一件模具的送料中心与生产线中心对应关系尽量一致；（2）尽量减少制件传输过程中的旋转，尤其高速冲压线及多工位，应避免制件绕z轴旋转；（3）同一件生产过程中送料面高度尽可能一致（能够有效较少节拍损失）。6.对生产管理的要求（1）及时做好模具线下保养，减少在线维护时间；（2）相邻生产批次的模具闭合高度相差不大（可以减少装模高度调整时间）；（3）毛坯及模具在生产批次切换前准备就绪；（4）成品件及时转移；（5）保持良好的环境清洁度；（6）设备操作和维护保养的规范化。冲压机器人 码垛机器人 焊接机器人
冲压模具的分类有哪些
冲压模具种类很多，可按以下规则进行分类
一、按冲压工序分类
1.冲裁工序使用的称为冲裁模，包括落料模、冲孔模、切断模、切口模、剖切模、整修模、切边模和精冲模等。
2.弯曲工序使用的称为弯曲模，包括压弯模、拉弯模、扭曲模、卷边模等。
3.拉深工序使用的称为拉深模，包括单边拉深模、双动拉深模和变薄拉深模等。
4.成形工序使用的称为成形模，包括起伏成形模、翻边模、整形模、胀形模、缩口模等。
5.体积冲压工序有压印模、冷挤压模。
二、按工序组合分类
1.单工序冲模：在压力机的一次行程下，只完成一道工序的冲模。
2.连续模：连续模又称级进模。是一种连续冲压的模具。在模具的工件部位，分成若干个等距离工位，条料沿工位连续冲压后，便完成各种不同工序的冲压，到最后工序便可冲出一个合格的零件或半成品。
3.复合模：复合模是利用压力机的一次行程，在模具同一位置完成两道以上工序的冲模。
三、按模具导向形式分类
1.敞开模：无导向的冲模。
2.导柱模：模具上、下模由导柱、导套进行导向。
3.导板模：利用导板进行导向的冲模。
四、按模具冲压时自动化程度分类
可分为手工操作冲模、半自动冲模及自动冲模。
五、按生产适应性分类
冲模根据生产批量等因素可分为通用模和专用冲模两种类型。
六、按模具材料分类
可分为金属冲模、橡胶冲模、塑料冲模、粉末冶金冲模。
冲压模具用于什么行业
亲，您好，很高兴为您解答。冲压模具用于冲压模具用于汽车行业的板金冲压。以拉深为主。整机行业零部件冲压。主要是冲剪成形。IT电子零件冲压厂。这类厂是一个新的产业，随着IT电子电器的发展而发展起来。生活日用品冲压厂。家用电器部件冲压厂。这些厂都是在我国家用电器发展起来后才出现的，大部分分布在家电企业内。特种冲压企业。如航空件的冲压等就属于这类企业，但这些工艺厂也都归在一些大厂。【摘要】
冲压模具用于什么行业【提问】
亲，您好，很高兴为您解答。冲压模具用于冲压模具用于汽车行业的板金冲压。以拉深为主。整机行业零部件冲压。主要是冲剪成形。IT电子零件冲压厂。这类厂是一个新的产业，随着IT电子电器的发展而发展起来。生活日用品冲压厂。家用电器部件冲压厂。这些厂都是在我国家用电器发展起来后才出现的，大部分分布在家电企业内。特种冲压企业。如航空件的冲压等就属于这类企业，但这些工艺厂也都归在一些大厂。【回答】
高速自动化冲压线的线体组成
一般包括压力机和自动化系统，这里主要谈谈自动化部分。冲压自动化系统（见图1）通常包含拆垛系统、自动传输系统和线尾出料系统。 一套完整的冲压自动化拆垛系统主要包括2台轨道移动式上料小车（每个上料小车上配备4～8个活动可调磁力分张器通常为永磁铁，用于板料的分离）、拆垛手（机械手或机器人）、传送装置（多为磁性皮带机）、板料清洗机（选项）、板料涂油机（选项）、板料对中台及控制系统等组成，具体如图2所示。当上料小车装载料垛（可包括托盘）由换垛位置回到拆垛位置后，板料由拆垛手从料垛拾取，通过传送装置穿过清洗机、涂油机送到达对中台。板料经过对中定位后，便可开始后序冲压生产。 自动传输系统用于各工序间毛坯或工件搬运传输。传输机构主要有机械手和机器人两种。随着冲压自动化技术的不断进步，机械手自动传输机构的形式也日新月异。自动传输机构的形式差异，也是现今冲压自动线不同形式的主要区别所在。上世纪末广泛应用的平行四边型机械手结构目前已经逐步淘汰，取而代之的是高速、稳定的单臂或双臂横杆式传送机构。瑞士Gudel的Robobeam、德国前MW的Speedbar以及日本Komatsu的H*TL系统中的传输机构均是现今高速冲压自动线传输机构的典型代表，如图3所示。另外机器人传输方式由于自身特点独树一帜，在老线改造及速度较低、投入较少的生产线中仍有一定的应用空间。 （1）同一件模具的送料中心与生产线中心对应关系尽量一致；（2）尽量减少制件传输过程中的旋转，尤其高速冲压线及多工位，应避免制件绕Z轴旋转；（3）同一件生产过程中送料面高度尽可能一致（能够有效较少节拍损失）。 （1）及时做好模具线下保养，减少在线维护时间；（2）相邻生产批次的模具闭合高度相差不大（可以减少装模高度调整时间）；（3）毛坯及模具在生产批次切换前准备就绪；（4）成品件及时转移；（5）保持良好的环境清洁度；（6）设备操作和维护保养的规范化。
如何破解自动冲压生产线落地难
如何破解自动冲压生产线落地难？
[如何破解自动冲压生产线落地难？]:近年来，随着社会发展，传统的人工冲压生产线，已经不能满足市场需求的扩大，虽然在建设初期传统人工生产线投入较小，但是其固有的效率低下、产品质量稳定性较差等诸多问题已经越来越影响企业的发展。那么发展全自动...
近年来，随着社会发展，传统的人工冲压生产线，已经不能满足市场需求的扩大，虽然在建设初期传统人工生产线投入较小，但是其固有的效率低下、产品质量稳定性较差等诸多问题已经越来越影响企业的发展。那么发展全自动冲压生产线也就显得刻不容缓。
中国传统的冲压自动化行业，不论是底端的小五金冲、还是顶端汽配冲压，市场环境不断恶化，国内很多厂家仍采用传统的人工生产，生产效率低下。目前，我们自动化水平与国外一线水平尚存在一定差距。所以全自动冲压行业装备与技术的发展，对我国基础制造业的进步是有着重要的推动作用。
据了解，冲压装备主要以金属板材为加工对象，生产各种各样的冲压件，被广泛应用于汽车、机械、电器、仪表、航空等行业。冲压自动化主要是指材料供给、废料的排出、模具更换、冲床的调整与运转、冲压过程异常状况的监视等作业过程自动化，将这些技术应用到冲压生产流水线的相应环节从而实现冲压生产过程的自动化。
在了解过程当中，对于全自动冲压生产线的一些优势、误区、以及解决方案，启帆机器人专家是这样解答的！
第一：关于全自动冲压生产线的优势特点
启帆机器人专家：以物料的搬运和上下料为例，在这种危险性较高的工位往往招人难、留人难、人工成本上涨的问题，而且手工冲压精度不高、产品精度不稳定导致产品质量无法与国外同类产品竞争。在升级为冲压自动化生产线后整个生产线变成安全作业环境，人力、时间得到节省，管理流程得以简化，生产效率和产品品质也得到极大提高。
第二：当前一些企业对冲压自动化方面存在的一些误区
启帆机器人专家：无论选用什么样的方式去取代人工上下料，我们都得建立在安全、稳定、高效率、柔性化以及节能的基础上，由于多数是现有设备上去实现自动化，又很难淘汰现有压机与模具，因此我们就会碰到各种需要去改善或者解决的问题，如：模具无法做到不卡料、不带料、工件不跑偏，压机开模高度不够，压机稳定性不高，大型压机现场设备移位困难，换模频率高，端拾器的通用性不强，调试用时过长等等因素。
实现自动化并不自动化厂家单方面的工作，特别是改造项目，自动化不是万能的，不要去神化它同时也不要对它有恐惧感，找专业团队去评估，共同探究出属于自己合理可行的方案，方案没有最好只有更好，前期多沟通多讨论，然后再努力解决各种问题，这是一个需要双方极力配合的过程。虽说自动化不是万能的，但未来没有自动化是万万不能的，可能现在有些条件的确不具备上自动化，但我们从现在就得关注去改变，哪怕是从单个工作站开始，争取尽早摆拖掉纯工人作业的生产模式。
第三：冲压自动化有哪些实现方式，机器人在自动化改造中的应用如何
启帆机器人专家：冲压生产线分为多机连线冲压生产线和单机多工位冲压生产线两大型。用机器人与机械手去取化人工传递工作。机械人以及行业专用机械手无论在自动化改造还是升级应用是不可或缺的一部分。典型的机器人冲压自动化生产线包含：机器人、电控系统、拆垛装置、过渡皮带、板料清洗机、板料涂油机、对中台、线尾码垛系统、安全防护系统及机器人端拾器等等。
第四：企业要进行冲压自动化生产线改造需要需要做些什么准备
启帆机器人专家：首先，改善传统手工生产工艺、推行工艺及设备标准化;其次，对传统的生产线进行自动化改造，以实现多机连线自动化生产或者单机多工位自动化生产;第三，科学规划冲压现场及设备配置(如人员操作位置界限、安全空间、物流通道等，以达到优化现场环境和节能减排目的。
第五：未来冲压行业的发展趋势
启帆机器人专家：冲压装备将往大型化、精密化、智能化(先自动化)、高速化、柔性化、节能化、安全化、环保化、方向发展，采用大型高速紧凑型机械式压力机生产线及多工位压力机，配备专用高效的上下和传送料和快速换模等装置。
所有冲压装备对自身安全、生产精度和工作状态要具有更加智能化的自我监测能力，所有冲压装备必须满足未来发展智能化冲压钣金工厂的可能性，否则将面临淘汰，所以无论设备制造商还是采购方都得重视这一问题。
第六：众所周知汽车行业是冲压自动化应用最为完善的领域，当前还有哪些行业的也开始迅速发展?哪些行业对冲压自动化的渴求最为迫切?
对于这个问题，启帆机器人专家明确表示：家电、3C电子以及小五金，与其说渴求还不如说哪现行业更适合上自动化，冲压属于高危行业，出于人身安全考虑实现自动化的确很迫切，但又不是哪个行业或者说哪个现场都马上适合实现自动化，产品单一或者量大的产品目前看来比较容易实现自动化。
从与启帆机器人专家的交流中我们不难发现，冲压行业开展全自动自动化生产线的升级改造势在必行，但对这条路怎么走广大从业者还有着这样或那样的疑惑。例如机器人冲压生产线在国外已运用多年，但在国内因为缺乏经验和先例，特别是像集合总线控制、网络数字通信等国际先进技术的全自动机器人冲压生产线等先进自动化方案在国内还没有。
冲压机械手这类机械设备是干嘛用的？
冲压机械手能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，提高生产效率，降低生产成本，改善工作环境，避免冲压危险事故的发生。最近几年来，国家的支持，让冲压机械手的发展更加快速 ，像比较好的有博立斯冲压机械手或康道科技的冲压机械手，性能较为稳定，精度高，所以广受欢迎。
冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒。本自动化设备对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”的重要精神体现。
给冲压自动化生产线配置冲床机械手，要定制吗
冲压自动化生产线配置冲床机械手看你们设备的用途，大小等，然后看那种合适，有些可能需要在现有的设备上进行改造，定制。博立斯研发生产各种大中型、单机单模、单机多模、多冲床联机生产机械手，冲压机械手除了可上下、左右直线运动外，还配置了360度的旋转轴，根据应用要求采用3轴至6轴配置，全面适应各种冲压自动化生产工艺的要求，高效代替人工。
冲压机械手采用人机界面和PLC操控系统，送料速度和步距设定方便，可设定冲压目标产量和显示当前冲压数量，带异常提示功能，维护更加简化。集机械手、送 料、收料、积料架于一体，全自动送料装置，可采用双伺服送料，高精度，高效率，送料速度和步距调整方便。冲压机械手整机以CE标准设计与制造，送料准，效 率高，产量稳定，降低不良品。自带材料分离装置和材料重叠检测功能，不经人手选料，自动收集边角废料，安全性高，可适用于少量多品种之生产作业，节省时间。
自动冲孔机有哪些特点
1、自动冲孔机可以打任意半圆以上的残缺圆。
2、冲孔速度高，可达0.35秒/孔。
3、采用windows XP操作系统，功能强大，快速敏捷。
4、自动冲孔机标准配置8.4（特殊配置10.4）英寸彩色工业显示器大视窗靶型显示，不伤眼睛。
5、进口花岗岩工作台面，不磨损。
6、在工件进入电脑控制范围内，设备自动锁定目标冲孔并自动计数，使加工更加心中有数。
7、自动冲孔机多孔连打功能，吸盘真空吸气加压板使冲孔精度更精确。
8、冲裁力大，可适应不同材料。
全自动冲孔机购买需注意点什么？
一、 “价格”， 首先跟大家讲一下能产生差价的地方：A、机器内脏：电机大小、风冷系统、油泵流量B、机器外框：齿条的质量、导轨的质量、机头板的厚度、油缸大小C、电控部分：PLC的品牌、伺服驱动器、伺服电机、液晶屏幕D、关键部位设计：模具的用材、夹具的设计模式E、增值服务：上门安装、售后上门数次、保修力度、产品责任、客户福利以上五点都是产生差价的关键原因，建议选择整个行业的中等边上价格，具体价格跟配置有关。所以要对比价格的时候先保证配置一样才能进行对比二、“质量”的选择原则： A、跟进需求选择对应的配置，不要被业务员的“假高配”给忽悠了，需要给出具体的数据，为什么选择这个规格的电机、油缸、力度等等 B、对比清楚具体项目，分辨真伪，具体项目可以参考“价格”部分的类目 C、选择大厂，有保障，调查一个公司可以去看看官网、用户口碑、这样也是保障质量的一个方式 D、如果条件允许的情况，尽可能实地考察，不是专家级别的，不建议考察技术层面的，应该考察公司规模、公司企业文化、高层员工的素质之类的三、“服务”的考察 1、价格不能选择是最低，没有利润就没有服务，行业很多企业都是只生产不服务，需谨慎 2、选择大厂，询问组织架构。很多人会进入一个误区，跟业务员沟通的过程中发现业务员的技术水平很高，就会觉得厂家实力强，其实不然，专人专做！合理分工，询问是否有专门的售后团队才是关键 3、询问售后原则，如果说什么都答应的很可能是“假承诺”，敢于限定条件的厂家才是真承诺 我是在这厂家买的，大家可以去看下www.gxys86.com
冲压机器人的作用和功能都有哪些
冲压机器人的优点： 第一、冲压机器人具有以下主要优点：节省人工。冲压机器人取出产品放置在输入带或承接台上，只需一人看管或一人同时看两台甚至更多台注塑机，可节省人工，做成自动流水线更能节省厂地。
第二、冲压机器人提高企业经济效益，主要体现在以下几方面：
1、人与人相处总会产生矛盾，影响生产。使用冲压机器人减少人工，内部不会因工作压力太大而产生矛盾，提高内部团结和公司的凝聚力。
2、使用冲压机器人取制品，射出成型机可以无人看守操作，不怕无人或员工请假之顾虑。
3、招高文化人员操作注塑机比较困难，普通生技人员技术性不高，责任心不强，造成生产和管理困难。
4、人会疲劳，而机械手出产品的时间是固定的，不用休息，尤其是天热或夜班效果更加明显。
出名的冲压机器人使用起来更好操作，那么在选择的时候大家尽量选择好的生产厂家。对机器的后续售后和维修都是有利的，还有它的保养也做好，这样可以延长它的使用寿命还能保证它的使用起来一如既往的好用。
冲压机器人的作用和功能都有哪些
冲压机械手是一种自动化设备，它模拟工人的取放料的动作，针对现有模具及冲床为基材进行研发。目的就是为了取代工人的工作，冲压机械手有着效率比工人高，无人看管，连续不知疾劳的特点，成为冲压行业生产必不可少的利器。冲压机械手只需要维护设备正常运行的换模检修人员及普通的上下料工人，即可以满足正常的日常生产，而且在物料的上料，最快也就十几分钟上一次料，一个工人上三到四台冲压线的物料轻而易举，也就是说，一个原本有二十台冲床的的工厂，原本需要二十个冲压工，现在只需要两到三个人，就能正常运转。换人换得彻底。这符合当前的市场经济特点，因此冲压机械手正影响着冲压生产模式。
在冲压机械手自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向，使用冲压自动化生产线，可以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。而我国工程机械装备制造业正处于由传统装备向先进制造装备转型的时期，冲压加工企业要想在激烈的竞争中抢夺更大的市场份额，摆脱产品的同质化竞争，必须加强生产线自动化水平，实现自动化、智能化生产。
